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| package com.zy.core.model.command;
|
| import lombok.Data;
|
|
| /**
| * 货叉提升机命令报文
| */
| @Data
| public class ForkLiftCommand {
|
| /**
| * 提升机号
| */
| private Integer liftNo;
|
| /**
| * 任务号
| */
| private Short taskNo;
|
| /**
| * 任务模式
| */
| private Short mode;
|
| /**
| * 取货数据
| */
| private Short pick;
|
| /**
| * 放货数据
| */
| private Short put;
|
| /**
| * 任务确认
| */
| private Short confirm;
|
| /**
| * 命令是否完成,默认false未完成
| */
| private Boolean complete = false;
|
| }
|
|