自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2025-04-10 1d624dfdb040825ffecba6c792c480be662b2dbc
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
package com.zy.asrs.ws;
 
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.R;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.controller.ConsoleController;
import com.zy.asrs.controller.LiftController;
import com.zy.asrs.controller.ShuttleController;
import com.zy.common.model.WebSocketMessage;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;
 
@Component
@Slf4j
@Service
@ServerEndpoint("/console/websocket")
@Data
public class ConsoleWebSocket {
 
    //客户端在线人数
    private static int onlineClient = 0;
 
    //客户端池
    private static CopyOnWriteArraySet<ConsoleWebSocket> webSocketServers = new CopyOnWriteArraySet<>();
 
    private Session session;
 
    //是否鉴权,默认未鉴权
    private boolean auth = false;
 
    //是否为管理员
    private boolean isAdmin = false;
 
    //管道ID
    private String sessionId;
 
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        this.session = session;
        this.sessionId = session.getId();
 
        //将websocket对象进行保存
        webSocketServers.add(this);
        //添加在线人数
        addOnlineClient();
        log.info("有新窗口开始监听:" + session.getId() + ",当前在线人数为:" + getOnlineClient());
    }
 
    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        webSocketServers.remove(this);  //从set中删除
        subOnlineClient();           //在线数减1
        log.info("关闭的连接:" + sessionId);
        log.info("有一连接关闭!当前在线人数为" + getOnlineClient());
    }
 
    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     * @ Param message 客户端发送过来的消息
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) throws IOException {
        ShuttleController shuttleController = SpringUtils.getBean(ShuttleController.class);
        LiftController liftController = SpringUtils.getBean(LiftController.class);
        ConsoleController consoleController = SpringUtils.getBean(ConsoleController.class);
        WebSocketMessage socketMessage = JSON.parseObject(message, WebSocketMessage.class);
        if (socketMessage.getUrl().equals("/shuttle/table/shuttle/state")) {
            R result = shuttleController.shuttleStateTable();
            socketMessage.setData(JSON.toJSONString(result));
            this.sendMessage(JSON.toJSONString(socketMessage));
        } else if (socketMessage.getUrl().equals("/lift/table/lift/state")) {
            R result = liftController.liftStateTable();
            socketMessage.setData(JSON.toJSONString(result));
            this.sendMessage(JSON.toJSONString(socketMessage));
        } else if (socketMessage.getUrl().equals("/console/map/auth")) {
            R result = consoleController.getMapFromRedis(Integer.parseInt(socketMessage.getData()));
            socketMessage.setData(JSON.toJSONString(result));
            this.sendMessage(JSON.toJSONString(socketMessage));
        }
//        log.info("收到来自连接:" + sessionId + "的信息:" + message);
    }
 
    /**
     * @ Param session
     * @ Param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        log.error("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }
 
    /**
     * 实现服务器主动推送
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
    }
 
    /**
     * 服务器主动推送给指定用户
     */
    public void sendMessage(String message, String account) throws IOException {
        for (ConsoleWebSocket item : webSocketServers) {
            item.sendMessage(message);
        }
    }
 
    public void sendMessage(String message, int userId) throws IOException {
        for (ConsoleWebSocket item : webSocketServers) {
            item.sendMessage(message);
        }
    }
 
    /**
     * 服务器主动推送给指定用户
     */
    public static boolean sendMessageGlobal(String message, String account) throws IOException {
        boolean tag = false;
        for (ConsoleWebSocket item : webSocketServers) {
            tag = true;
            item.sendMessage(message);
        }
        return tag;
    }
 
    public static boolean sendMessageGlobal(String message, int userId) throws IOException {
        boolean tag = false;
        for (ConsoleWebSocket item : webSocketServers) {
            tag = true;
            item.sendMessage(message);
        }
        return tag;
    }
 
    public static synchronized int getOnlineClient() {
        return onlineClient;
    }
 
    public static synchronized void addOnlineClient() {
        ConsoleWebSocket.onlineClient++;
    }
 
    public static synchronized void subOnlineClient() {
        if (ConsoleWebSocket.onlineClient > 0) {
            ConsoleWebSocket.onlineClient--;
        }
    }
 
}