自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-09-14 178a4bc1610e4548c2afe8ad9d162aa47e61d9ea
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
package com.zy.core.enums;
 
public enum RgvStatusType {
 
    NONE(-1, "离线","#4A4035"),
    IDLE(0, "空闲","#1F3696"),
    WORKING(1, "作业中","#2196F3"),
    SOS(2, "报警","#2196F3"),
    FETCHING(11, "取货中","#2196F3"),
    PUTTING(12, "放货中","#2196F3"),
    WAITING(90, "任务完成等待WCS确认","#E2C027"),
    FETCHWAITING(91, "取货任务完成等待WCS确认","#2196F3"),
    SOS99(99, "报警99","#2196F3"),
    SOS100(100, "其它100","#2196F3"),
    SOSSUPER(999, "其它","#2196F3")
    ;
 
    public Integer id;
    public String desc;
    public String color;
    RgvStatusType(Integer id, String desc,String color) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
        this.color = color;
    }
 
    public static RgvStatusType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return SOSSUPER;
        }
        for (RgvStatusType type : RgvStatusType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return NONE;
    }
 
    public static RgvStatusType get(RgvStatusType type) {
        if (null == type) {
            return SOSSUPER;
        }
        for (RgvStatusType rgvStatusType : RgvStatusType.values()) {
            if (rgvStatusType == type) {
                return rgvStatusType;
            }
        }
        return SOSSUPER;
    }
}