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| package com.zy.core.enums;
|
| public enum RgvTaskModeType {
|
| NONE(0), // 无
| FETCH(1), // 取货 （空板）单取
| PUT(2), // 放货 （空板）单放
| FETCH_PUT(3), // 取放货
| X_MOVE(4), // 站位移转
| FETCH_5(5), // （空板）满取
| PUT_6(6), // （空板）满放
| // GO_ORIGIN(7), // 回原点
| // BACK_ORIGIN(8), // 回反原点
| // CLEAR(9), // 清错
| ;
|
| public Integer id;
| RgvTaskModeType(Integer id) {
| this.id = id;
| }
|
| public static RgvTaskModeType get(Short id) {
| if (null == id) {
| return null;
| }
| for (RgvTaskModeType type : RgvTaskModeType.values()) {
| if (type.id.equals(id.intValue())) {
| return type;
| }
| }
| return null;
| }
|
| public static RgvTaskModeType get(RgvTaskModeType type) {
| if (null == type) {
| return null;
| }
| for (RgvTaskModeType rgvTaskModeType : RgvTaskModeType.values()) {
| if (rgvTaskModeType == type) {
| return rgvTaskModeType;
| }
| }
| return null;
| }
|
| }
|
|
