自动化立体仓库 - WCS系统
*
lsh
2024-10-17 13610d4b55fb5d2871a4f12e3e8df4ab86bf33f7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
package com.zy.asrs.utils;
 
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
 
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
 */
public class Utils {
 
    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");
 
    public static float scale(Float f){
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;
        }
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }
 
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getRow(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
 
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
 
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        double[] lev = RingThroughXY(183.0, 1830.0);
        System.out.printf("点的坐标为: (%.2f, %.2f)%n", lev[0], lev[1]);
    }
 
    public static double[] RingThroughXY(double a,double b) {
//        while (true){
//            if (b>=a){
//                b=b-a;
//            }else {
//                break;
//            }
//        }
        double l = b/a;
        // 已知数据
        double circumference = 314; // 圆周长
        double arcLength = 314*l; // 给出的弧长
 
        // 计算圆的半径
        double radius = circumference / (2 * Math.PI);
 
        // 圆心坐标
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;
 
        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;
 
        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);
 
        return new double[]{x,y};
    }
 
    public static double[] RingThroughXYRgv(double a,double b) {
        double l = b / a;
 
        // 圆的已知参数
        double radius = 47.52; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长
 
        // 圆心坐标
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;
 
        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;
 
        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);
 
        return new double[]{x, y};
    }
 
    public static double[] RingThroughXYSta(double a,double b) {
        double l = b / a;
 
        // 圆的已知参数
        double radius = 50; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长
 
        // 圆心坐标
        double centerX = 55;
        double centerY = 45;
 
        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;
 
        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);
 
        return new double[]{x, y};
    }
 
 
}