package com.zy.core.model.command;
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import com.zy.common.model.NavigateNode;
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import com.zy.core.enums.ShuttleCommandModeType;
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import lombok.Data;
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import java.util.List;
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/**
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* 四向穿梭车命令报文
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*/
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@Data
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public class ShuttleCommand {
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/**
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* 四向穿梭车号
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*/
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private Integer shuttleNo;
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/**
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* 任务号
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*/
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private Integer taskNo = 0;
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/**
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* 命令类型
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*/
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private Integer mode = ShuttleCommandModeType.NONE.id;
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/**
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* 目标库位
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*/
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private String targetLocNo;
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/**
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* 报文内容
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*/
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private String body;
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/**
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* 命令是否完成,默认false未完成
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*/
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private Boolean complete = false;
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/**
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* 行走命令所占用的节点list
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*/
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private List<NavigateNode> nodes;
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public String getMode$() {
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if (this.mode == null) {
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return null;
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}
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return ShuttleCommandModeType.get(this.mode).desc;
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}
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}
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