自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2022-08-27 0e96c85688a35bec1e19d8e98c4823695c10a01f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=bfasrs
    #    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=ynasrs
    username: sa
    password: Zoneyung@zy56$
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  url: 10.10.10.238:8080/xgmwms
#  url: localhost:8082/xgmwms
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.11
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.12
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 173
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 182
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 173