自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
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package com.zy.asrs.domain.vo;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020-06-02
 */
@Data
public class CrnStateTableVo {
 
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;
 
    // 模式
    private String statusType = "-";
 
    // 有物
    private String loading = "-";
 
    // 列
    private Short bay;
 
    // 层
    private Short lev;
 
    // 走行原点
    private String xOrigin = "-";
 
    // 升降原点
    private String yOrigin = "-";
 
    // 伸位高低
    private String liftPos = "-";
 
    // 站台高低
    private String sitePos = "-";
 
    // 走行定位
    private String xLocation = "-";
 
    // 升降定位
    private String yLocation = "-";
 
    // 货叉位置
    private String forkOffset = "-";
 
//    // 载货台位置
//    private String liftPos = "-";
 
    // 急停
    private String stop = "-";
 
    // 列坐标
    private String bayCoor = "-";
 
    // 层坐标
    private String levCoor = "-";
 
    // 完成
    private String complete = "-";
 
    // 任务号
    private Short workNo = 0;
 
    // 状态
    private String status = "-";
 
    // 异常码
    private String warnCode = "-";
 
    // 垂直故障码
    private String alarm1;
 
    // 水平故障码
    private String alarm2;
 
    // 叉牙故障码
    private String alarm3;
 
    // 状态故障码
    private String alarm4;
 
}