自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-03-24 09c4b134bf8b8221635a06bd7ee3064c759b7dcf
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package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
 
 
/**
 * 提升机命令报文
 */
@Data
public class LiftCommand {
 
    /**
     * 提升机号
     */
    private Integer liftNo = 0;
 
    /**
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;
 
    /**
     * 作业类型
     */
    private Short taskMode = 0;
 
    /**
     * 任务确认 false:未确认 true:已确认
     */
    private Boolean complete = Boolean.FALSE;
 
    /**
     * 开始运行
     */
    private Short run;
 
    /**
     * 目标位置
     */
    private Short distPosition;
 
    /**
     * 运行速度
     */
    private Short speed;
 
    /**
     * 二层高度设定
     */
    private Short height2;
 
    /**
     * 三层高度设定
     */
    private Short height3;
 
    /**
     * 四层高度设定
     */
    private Short height4;
 
    /**
     * 提升机锁定
     */
    private Short liftLock;
 
}