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luxiaotao1123

2020-08-17 080a3a42da0f4244f4f078b62f10bad11156a5a0

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package com.zy.core.model.protocol;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/17
 */
@Data
public class CrnError2 {
 
    // Z定位超上限
    public boolean zLocationUpErr;
 
    // Z定位超下限
    public boolean zLocationDownErr;
 
    // WCS命令异常
    public boolean wcsCommandErr;
 
    // 左超宽
    public boolean leftWidthLimitErr;
 
    // 右超宽
    public boolean rightWidthLimitErr;
 
    // 左超长
    public boolean leftLengthLimitErr;
 
    // 右超长
    public boolean rightLengthLimitErr;
 
    // 超高
    public boolean highLimitErr;
 
    // 左取货伸叉时无货
    public boolean leftTakeNoneErr;
 
    // 右取货升叉时无货
    public boolean rightTakeNoneErr;
 
    // 左放货伸叉时有货
    public boolean leftPutLoadErr;
 
    // 右放货伸叉时有货
    public boolean rightPutLoadErr;
 
    // 启动错误
    public boolean startErr;
 
    // 松绳报警
    public boolean looseRopeErr;
 
    // 安全门开关报警
    public boolean safeDoorSwitchErr;
 
    // --
    public boolean none;
 
}