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Junjie

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package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
import java.util.List;
 
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
 
@Data
public class StationCommand {
 
    private Integer stationId;
 
    private Integer taskNo;
 
    private Integer targetStaNo;
 
    // 托盘大小，如无特殊情况，默认0
    private Integer palletSize;
 
    private List<Integer> navigatePath;
 
    private List<Integer> originalNavigatePath;
 
    private StationCommandType commandType;
 
    // 仿真模式下可选：手工指定条码
    private String barcode;
 
}