#预调度堆垛机2

Junjie

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package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
 
@Data
public class RgvCommand {
 
    private Integer rgvNo;
 
    // 任务完成确认位
    private Integer ackFinish = 0;
 
    private Integer taskNo;
 
    private Integer taskMode;
 
    private Integer sourcePos;
 
    private Integer targetPos;
    
    private Integer command;
}