# WCS输送站点、堆垛机配置页面参数增加可视化配置V3.0.1.5

Junjie

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package com.zy.core.network.api;
 
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.RgvCommand;
import com.zy.core.network.entity.ZyRgvStatusEntity;
 
public interface ZyRgvConnectApi {
 
    boolean connect();
 
    boolean disconnect();
 
    ZyRgvStatusEntity getStatus();
    
    CommandResponse sendCommand(RgvCommand command);
}