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| package com.zy.core.network.entity;
|
| import lombok.Data;
|
| @Data
| public class ZyCrnStatusEntity {
|
| /**
| * 堆垛机号
| */
| private Integer crnNo;
|
| /**
| * 1 = 手动模式
| * 2 = 自动模式
| * 3 = 电脑模式
| */
| public Integer mode;
|
| /**
| * 异常码
| */
| public Integer alarm;
|
| /**
| * 任务号
| */
| public Integer taskNo = 0;
|
| /**
| * 堆垛机当前状态
| * 0：空闲，无任务
| * 1：取货定位中
| * 2：取货中
| * 3：取货完成，放货定位中
| * 4：放货中
| * 5：回原点中
| * 6：反原点
| * 7：库位移位
| * 90：任务完成等待WCS确认
| * 99：报警
| */
| public Integer status;
|
| /**
| * 堆垛机当前列号
| */
| public Integer bay;
|
| /**
| * 堆垛机当前层号
| */
| public Integer level;
|
| /**
| * 当前货叉位置
| * 0 = 货叉原位
| * 1 = 货叉在左侧
| * 2 = 货叉在右侧
| */
| public Integer forkPos;
|
| /**
| * 当前载货台位置
| * 0 = 下定位
| * 1 = 上定位
| */
| public Integer liftPos;
|
| /**
| * 走行在定位
| * 0 = 在定位
| * 1 = 不在定位
| */
| public Integer walkPos;
|
| /**
| * 载货台有物
| */
| public Integer loaded;
|
| /**
| * X行走线速度m/min
| */
| private Double xSpeed;
|
| /**
| * Y行走线速度m/min
| */
| private Double ySpeed;
|
| /**
| * Z行走线速度m/min
| */
| private Double zSpeed;
|
| /**
| * 堆垛机累计走行距离km
| */
| public Double xDistance;
|
| /**
| * 堆垛机累计升降距离km
| */
| public Double yDistance;
|
| /**
| * 堆垛机累计走行时长h
| */
| public Double xDuration;
|
| /**
| * 堆垛机累计升降时长h
| */
| public Double yDuration;
|
| /**
| * 任务接收
| */
| public Integer taskReceive;
|
| private Integer temp1;
|
| private Integer temp2;
|
| private Integer temp3;
|
| private Integer temp4;
|
| }
|
|
