docs: add station v5 replace v4 design spec

Junjie

3 天以前 1a5e3a734a07866c9a46e1b4e8267bcfbe7c6fe2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
 
@Data
public class RgvCommand {
 
    private Integer rgvNo;
 
    // 任务完成确认位
    private Integer ackFinish = 0;
 
    private Integer taskNo;
 
    private Integer taskMode;
 
    private Integer sourcePos;
 
    private Integer targetPos;
    
    private Integer command;
}