添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

4 天以前 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

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