自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
2 天以前 fb57e7836338304b16c09fec4fb5c68fb688c39e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
package com.zy.asrs.service.impl;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.param.ErrorDeviceParam;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.RowLastnoService;
import com.zy.asrs.utils.LocAliasUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
 
@Service("locMastService")
public class LocMastServiceImpl extends ServiceImpl<LocMastMapper, LocMast> implements LocMastService {
    @Override
    public List<LocMast> asrLocMastNotInDetl1() {
        return this.baseMapper.asrLocMastNotInDetl1();
    }
 
    @Override
    public List<LocMast>  asrLocMastNotInDetl2() {
        return this.baseMapper.asrLocMastNotInDetl2();
    }
 
    @Override
    public List<LocMast>  asrLocMastNotInDetl3() {
        return this.baseMapper.asrLocMastNotInDetl3();
    }
 
    @Override
    public List<ErrorDeviceParam>  adjacentLocMast() {
        return this.baseMapper.adjacentLocMast();
    }
 
    @Override
    public void prepareAreaAlias(LocMast locMast) {
        if (locMast == null) {
            return;
        }
        Integer areaId = locMast.getAreaId();
        if (areaId == null) {
            areaId = LocAliasUtils.areaIdByCrnNo(locMast.getCrnNo());
            locMast.setAreaId(areaId);
        }
        Integer minRow = minRowByArea(areaId, locMast.getRow1());
        locMast.setLocAlias(LocAliasUtils.buildAlias(
                areaId,
                locMast.getRow1(),
                locMast.getBay1(),
                locMast.getLev1(),
                minRow));
    }
 
    @Override
    public void fillAreaAlias(List<LocMast> locMasts) {
        if (Cools.isEmpty(locMasts)) {
            return;
        }
        Map<Integer, Integer> minRowByArea = new HashMap<>();
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            if (locMast.getAreaId() == null) {
                locMast.setAreaId(LocAliasUtils.areaIdByCrnNo(locMast.getCrnNo()));
            }
            Integer areaId = locMast.getAreaId();
            Integer row = locMast.getRow1();
            if (areaId == null || row == null) {
                continue;
            }
            Integer minRow = minRowByArea.get(areaId);
            if (minRow == null || row < minRow) {
                minRowByArea.put(areaId, row);
            }
        }
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            locMast.setLocAlias(LocAliasUtils.buildAlias(
                    locMast.getAreaId(),
                    locMast.getRow1(),
                    locMast.getBay1(),
                    locMast.getLev1(),
                    minRowByArea.get(locMast.getAreaId())));
        }
    }
 
    @Override
    public void batchUpdateArea(List<String> locNos, Integer areaId, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(locNos)) {
            throw new CoolException("请选择库位");
        }
        if (LocAliasUtils.areaCode(areaId) == null) {
            throw new CoolException("库区参数错误");
        }
        List<LocMast> oldLocMasts = this.selectBatchIds(locNos);
        if (Cools.isEmpty(oldLocMasts)) {
            throw new CoolException("未找到要修改的库位");
        }
        Set<Integer> affectedAreaIds = new HashSet<>();
        affectedAreaIds.add(areaId);
        List<LocMast> updates = new ArrayList<>();
        Date now = new Date();
        for (LocMast oldLocMast : oldLocMasts) {
            if (oldLocMast.getAreaId() != null) {
                affectedAreaIds.add(oldLocMast.getAreaId());
            }
            LocMast update = new LocMast();
            update.setLocNo(oldLocMast.getLocNo());
            update.setAreaId(areaId);
            update.setModiUser(userId);
            update.setModiTime(now);
            updates.add(update);
        }
        if (!this.updateBatchById(updates)) {
            throw new CoolException("批量修改库区失败");
        }
        rebuildAliasByAreas(affectedAreaIds, userId);
    }
 
    @Override
    public List<String> selectLocNosByNoOrAlias(String condition) {
        List<String> locNos = new ArrayList<>();
        if (Cools.isEmpty(condition)) {
            return locNos;
        }
        List<LocMast> locMasts = this.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                .andNew()
                .like("loc_no", condition)
                .or()
                .like("loc_alias", condition));
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            locNos.add(locMast.getLocNo());
        }
        return locNos;
    }
 
    private Integer minRowByArea(Integer areaId, Integer currentRow) {
        if (areaId == null) {
            return null;
        }
        Integer minRow = this.baseMapper.selectMinRowByArea(areaId);
        if (currentRow != null && (minRow == null || currentRow < minRow)) {
            return currentRow;
        }
        return minRow;
    }
 
    private void rebuildAliasByAreas(Set<Integer> areaIds, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(areaIds)) {
            return;
        }
        List<LocMast> locMasts = this.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().in("area_id", areaIds));
        if (Cools.isEmpty(locMasts)) {
            return;
        }
        Map<Integer, Integer> minRowByArea = new HashMap<>();
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            Integer areaId = locMast.getAreaId();
            Integer row = locMast.getRow1();
            if (areaId == null || row == null) {
                continue;
            }
            Integer minRow = minRowByArea.get(areaId);
            if (minRow == null || row < minRow) {
                minRowByArea.put(areaId, row);
            }
        }
        List<LocMast> updates = new ArrayList<>();
        Date now = new Date();
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            LocMast update = new LocMast();
            update.setLocNo(locMast.getLocNo());
            update.setLocAlias(LocAliasUtils.buildAlias(
                    locMast.getAreaId(),
                    locMast.getRow1(),
                    locMast.getBay1(),
                    locMast.getLev1(),
                    minRowByArea.get(locMast.getAreaId())));
            update.setModiUser(userId);
            update.setModiTime(now);
            updates.add(update);
        }
        if (!updates.isEmpty() && !this.updateBatchById(updates)) {
            throw new CoolException("重算库位别名失败");
        }
    }
 
    @Autowired
    private RowLastnoService rowLastnoService;
 
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast(Integer row, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(row, locType1,1L);
    }
 
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast(Integer row, Short locType1,Long type) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(row, locType1,type);
    }
 
    @Override
    public List<String> queryGroupEmptyStock(String sourceLocNo) {
        if (Cools.isEmpty(sourceLocNo)) {
            return null;
        }
        LocMast sourceStock = this.selectById(sourceLocNo);
        if (Cools.isEmpty(sourceStock)) {
            return null;
        }
        return this.baseMapper.queryGroupEmptyStock(sourceStock.getCrnNo(), 1L);
    }
 
    @Override
    public List<String> queryGroupEmptyStock(String sourceLocNo,Long type) {
        if (Cools.isEmpty(sourceLocNo)) {
            return null;
        }
        LocMast sourceStock = this.selectById(sourceLocNo);
        if (Cools.isEmpty(sourceStock)) {
            return null;
        }
        return this.baseMapper.queryGroupEmptyStock(sourceStock.getCrnNo(), type);
    }
 
    @Override
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo(),1L) > 1;
    }
 
    @Override
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast,Long type) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo(),type) > 1;
    }
 
    /*
     *获取目标库位所在巷道最浅非空库位
     * */
//    @Override
//    public LocMast selectLocByLocStsPakInF(Integer curRow,Integer nearRow,List<String> locNos) {
//        if (curRow<nearRow){
//            return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInF1(locNos,1L);
//        }
//        return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInF2(locNos,1L);
//    }
//
//    @Override
//    public LocMast selectLocByLocStsPakInF(Integer curRow,Integer nearRow,List<String> locNos,Long type) {
//        if (curRow<nearRow){
//            return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInF1(locNos,type);
//        }
//        return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInF2(locNos,type);
//    }
 
    @Override
    public LocMast selectLocByLocStsPakInF(Integer curRow,Integer nearRow,LocMast locMast,Long type) {
        if (curRow>nearRow){
            return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInF1(locMast.getCrnNo(),locMast.getBay1(),locMast.getLev1(),locMast.getGro1(),type);
        }
        return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInF2(locMast.getCrnNo(),locMast.getBay1(),locMast.getLev1(),locMast.getGro1(),type);
    }
 
    /*
     * 获取目标库位所在巷道最深空库位
     * */
//    @Override
//    public LocMast selectLocByLocStsPakInO(Integer curRow,Integer nearRow,List<String> locNos) {
//        if (curRow<nearRow){
//            return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInO1(locNos,1L);
//        }
//        return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInO2(locNos,1L);
//    }
    @Override
    public LocMast selectLocByLocStsPakInO(Integer curRow,Integer nearRow,LocMast locMast,Long type) {
        if (curRow>nearRow){
            return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInO1(locMast.getCrnNo(),locMast.getBay1(),locMast.getLev1(),locMast.getGro1(),type);
        }
        return this.baseMapper.selectLocByLocStsPakInO2(locMast.getCrnNo(),locMast.getBay1(),locMast.getLev1(),locMast.getGro1(),type);
    }
 
    @Override
    public List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectLocByLev(lev);
    }
 
    @Override
    public Boolean checkWhole(List<LocDetl> locDetls) {
        return null;
    }
 
    @Override
    public Boolean checkWhole(List<LocDetl> locDetls,Long type) {
        return null;
    }
 
    @Override
    public List<LocMast> queryShallowLocFMast(Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.queryShallowLocFMast(crnNo,1L);
    }
 
    @Override
    public List<LocMast> queryShallowLocFMast(Integer crnNo,Long type) {
        return this.baseMapper.queryShallowLocFMast(crnNo,type);
    }
 
    @Override
    public List<LocMast> selectLocMastShuttleMoveUnilateral(Integer bay,Integer lev,Integer crnNo) {
        if (crnNo==1){
            return this.baseMapper.selectLocShuttleMoveUnilateralY(bay,lev,1L);
        }
        return this.baseMapper.selectLocShuttleMoveUnilateralN(bay,lev,1L);
    }
 
    @Override
    public List<LocMast> selectLocMastShuttleMoveUnilateral(Integer bay,Integer lev,Integer crnNo,Long type) {
        if (crnNo==1){
            return this.baseMapper.selectLocShuttleMoveUnilateralY(bay,lev,type);
        }
        return this.baseMapper.selectLocShuttleMoveUnilateralN(bay,lev,type);
    }
}