优化AGV工作处理及上报逻辑

zhangc

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package com.zy.asrs.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasMap;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
 
public interface AgvBasMapService extends IService<AgvBasMap> {
 
    BasMap selectLatestMap(Integer lev, Integer floor);//获取最新地图数据
 
    boolean deleteByLev(Integer lev);//删除指定楼层地图
 
}