完善AGV相关功能

zyx

2023-07-14 f1223c78a7b93d89017c26770390ef446cc57ac6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
package com.zy.asrs.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocRule;
 
import java.util.List;
 
public interface AgvLocMastService extends IService<AgvLocMast> {
 
    public void clearLoc();
 
    public void initLocFloor1();
 
    public void initLocFloor3();
 
    List<AgvLocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd);
 
    void updateLocType2ByRBL(Integer locType2, AgvLocRule locRule);
}