完善AGV相关功能

zyx

2023-07-14 f1223c78a7b93d89017c26770390ef446cc57ac6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;
import com.zy.asrs.service.AgvMobileService;
import com.zy.asrs.service.AgvWorkService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.stream.Collectors;
 
/**
 * 移动端接口控制器
 * Created by vincent on 2020/6/10
 */
@RestController
@RequestMapping("agvMobile")
public class AgvMobileController extends BaseController  {
 
    @Autowired
    private AgvMobileService agvMobileService;
    @Autowired
    private AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    @Autowired
    private AgvWorkService workService;
 
 
    @PostMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        String message = agvMobileService.comb(combParam, 1l);
        return R.ok(message);
    }
 
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode);
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
    }
 
    @PostMapping("/getBasDevp/auth")
    public R getBasDevpByFloor(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String floor = map.get("floor").toString();
        if("1".equals(floor) || "3".equals(floor)){
            return R.ok(agvMobileService.getAgvBasDevpByFloor(Integer.parseInt(floor)));
        }
        return R.error("参数错误");
    }
 
    @PostMapping("/pakin/auth")
    public R pakin(@RequestBody Map<String,Object> map){
        List<String> devNos = (List<String>) map.get("devNo");
 
        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = devNos.stream().map(devNo -> {
            AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);
            if (!"F".equals(agvBasDevp.getLocSts())) {
                throw new CoolException("当前站点货位状态不为F.在库，请重新选择");
            }
            return agvBasDevp;
        }).collect(Collectors.toList());
 
        workService.createWaitPainWrkMastStart(agvBasDevpList, getUserId());
        
        return R.ok("生成工作档成功");
    }
 
 
}