package com.zy.asrs.entity;
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import lombok.Data;
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/**
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* @author pang.jiabao
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* @description agv任务回调dto
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* @createDate 2025/11/19 14:14
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*/
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@Data
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public class AgvCallbackDto {
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/**
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* 运单编号
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*/
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private String id;
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/**
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* 运单类型
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*/
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private String kind;
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/**
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* 运单状态
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* - Failed：失败（注意失败可以不是终态。在故障被解决后，失败的运单允许变为完成。或者取消掉失败的运单。如果不需要处理，失败就是终态）
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* - Assigned：已派车
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* - Done：完成（终态，运单成功）
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* - Cancelled：取消（终态，人工标记取消）
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*/
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private String status;
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/**
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* 起始库位
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*/
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private String fromBin;
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/**
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* 目标库位
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*/
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private String toBin;
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/**
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* 分配AGV
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*/
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private String robotName;
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/**
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* 在库口
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*/
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private Boolean atPort;
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/**
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* 已取货
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*/
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private Boolean loaded;
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/**
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* 已放货
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*/
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private Boolean unloaded;
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/**
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* 故障编码
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*/
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private String errCode;
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/**
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* 故障信息
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*/
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private String errMsg;
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/**
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* 最后修改时间
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*/
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private String modifiedOn;
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/**
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* 运单完成时间
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*/
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private String doneOn;
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}
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