自动化立体仓库 - WMS系统
#
whycq
2024-05-08 e14d3106c3ff8dcb974397227acd592cb53338cf
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
package com.zy.asrs.task.handler;
 
 
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.AgvWrkMast;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.task.AbstractHandler;
import com.zy.asrs.task.core.ReturnT;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
 
@Slf4j
@Service
@Transactional
public class AutoMoveHandler extends AbstractHandler<String> {
 
 
    public ReturnT<String> start(AgvLocMast agvLocMast) {
        // locType 1. 自动, 2. 手动
        if (agvLocMast.getLocType().equals("1")) {
            return doAutoMove(agvLocMast);
        } else if (agvLocMast.getLocType().equals("2")) {
            return doHandMove(agvLocMast);
        }
        return SUCCESS;
    }
 
    private ReturnT<String> doAutoMove(AgvLocMast agvLocMast) {
        //生成工作档
        //查询工作档
        //AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectByContainerCode(containerCode);
        //if(!Cools.isEmpty(agvWrkMast) && !emptyAutoIn){
        //    throw new CoolException("当前容器已有入库任务,无法进行入库");
        //}
 
 
        return SUCCESS;
    }
 
    private ReturnT<String> doHandMove(AgvLocMast agvLocMast) {
        return SUCCESS;
    }
}