package com.zy.common.properties;
|
|
import lombok.Data;
|
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
|
|
import java.util.ArrayList;
|
import java.util.List;
|
|
/**
|
* AGV配置属性
|
*
|
* @author system
|
*/
|
@Data
|
@Configuration
|
@ConfigurationProperties(prefix = "agv")
|
public class AgvProperties {
|
|
/**
|
* 是否发送任务
|
*/
|
private boolean sendTask = false;
|
|
/**
|
* 东侧配置
|
*/
|
private RobotGroupConfig east = new RobotGroupConfig();
|
|
/**
|
* 西侧配置
|
*/
|
private RobotGroupConfig west = new RobotGroupConfig();
|
|
/**
|
* whs_type映射配置
|
* 1: 入库区（东侧），2: 缓存区（西侧）
|
*/
|
private WhsTypeMapping whsTypeMapping = new WhsTypeMapping();
|
|
/**
|
* 站点分配策略配置
|
*/
|
private SiteAllocationStrategy siteAllocation = new SiteAllocationStrategy();
|
|
/**
|
* 库位前缀配置
|
*/
|
private LocationPrefix locationPrefix = new LocationPrefix();
|
|
/**
|
* AGV呼叫重试配置
|
*/
|
private AgvCallRetry callRetry = new AgvCallRetry();
|
|
/**
|
* whs_type映射配置内部类
|
*/
|
@Data
|
public static class WhsTypeMapping {
|
/**
|
* 入库区对应的whs_type值（默认1）
|
*/
|
private Long inboundArea = 1L;
|
|
/**
|
* 缓存区对应的whs_type值（默认2）
|
*/
|
private Long cacheArea = 2L;
|
}
|
|
/**
|
* 机器人组配置内部类
|
*/
|
@Data
|
public static class RobotGroupConfig {
|
/**
|
* 机器人组编号
|
*/
|
private String robotGroup = "";
|
|
/**
|
* 站点列表
|
*/
|
private List<String> stations = new ArrayList<>();
|
|
/**
|
* 侧边显示名称（用于日志和提示信息，如"东侧"、"西侧"）
|
*/
|
private String displayName = "";
|
}
|
|
/**
|
* 获取东侧站点列表（兼容旧代码）
|
*/
|
public List<String> getEastStations() {
|
return east != null ? east.getStations() : new ArrayList<>();
|
}
|
|
/**
|
* 获取西侧站点列表（兼容旧代码）
|
*/
|
public List<String> getWestStations() {
|
return west != null ? west.getStations() : new ArrayList<>();
|
}
|
|
/**
|
* 获取东侧机器人组编号（兼容旧代码）
|
*/
|
public String getRobotGroupEast() {
|
return east != null && east.getRobotGroup() != null && !east.getRobotGroup().isEmpty()
|
? east.getRobotGroup() : "Group-001";
|
}
|
|
/**
|
* 获取西侧机器人组编号（兼容旧代码）
|
*/
|
public String getRobotGroupWest() {
|
return west != null && west.getRobotGroup() != null && !west.getRobotGroup().isEmpty()
|
? west.getRobotGroup() : "Group-002";
|
}
|
|
/**
|
* 获取东侧显示名称
|
*/
|
public String getEastDisplayName() {
|
return east != null && east.getDisplayName() != null && !east.getDisplayName().isEmpty()
|
? east.getDisplayName() : "东侧";
|
}
|
|
/**
|
* 获取西侧显示名称
|
*/
|
public String getWestDisplayName() {
|
return west != null && west.getDisplayName() != null && !west.getDisplayName().isEmpty()
|
? west.getDisplayName() : "西侧";
|
}
|
|
/**
|
* 站点分配策略配置内部类
|
*/
|
@Data
|
public static class SiteAllocationStrategy {
|
/**
|
* 分配策略类型
|
* round-robin: 轮询分配（平均分配）
|
* least-task: 最少任务优先（默认）
|
* random: 随机分配
|
*/
|
private String strategy = "least-task";
|
|
/**
|
* 是否启用平均分配
|
* true: 当多个站点任务数相同时，使用轮询分配
|
* false: 总是选择第一个（任务最少的）
|
*/
|
private boolean enableRoundRobin = true;
|
}
|
|
/**
|
* 库位前缀配置内部类
|
*/
|
@Data
|
public static class LocationPrefix {
|
/**
|
* CA前缀：只做入库的库位前缀（默认"CA"）
|
*/
|
private String inboundOnly = "CA";
|
|
/**
|
* WA前缀：会被出库分配缓存区的库位前缀（默认"WA"）
|
*/
|
private String cacheArea = "WA";
|
}
|
|
/**
|
* AGV呼叫重试配置内部类
|
*/
|
@Data
|
public static class AgvCallRetry {
|
/**
|
* 是否启用重试机制
|
* true: 启用重试，失败后会自动重试
|
* false: 不启用重试，失败后直接停止（默认）
|
*/
|
private boolean enabled = false;
|
|
/**
|
* 最大重试次数
|
* 当呼叫AGV失败时，最多重试多少次后停止
|
* 默认值：3次
|
*/
|
private int maxRetryCount = 3;
|
|
/**
|
* 重试间隔时间（秒）
|
* 每次重试之间的等待时间
|
* 默认值：5秒
|
*/
|
private int retryIntervalSeconds = 5;
|
}
|
}
|
