自动化立体仓库 - WMS系统
zhangc
2025-02-27 d0d64cf47ce37027307ceb64dc72e3ae36796a92
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
package com.zy.asrs.service;
 
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
 
import java.util.List;
 
public interface AgvMobileService {
 
    /**
     * 组托
     */
    String comb(CombParam param, Long userId);
 
    /**
     * 组托
     */
    String pickAgain(PickParam pickParams, Long userId);
 
    /**
     * 盘点
     */
    void adjust(MobileAdjustParam param, Long userId);
 
    void packComb(CombParam param, Long userId);
 
    void combBinding(String barcode, String stationCode, Short containerType);
 
    List<AgvBasDevp> getAgvBasDevpByFloor(int floor);
 
    void pakinEmpty(String devNo, boolean pakin);
 
    void pakoutEmpty(String devNo);
 
 
    /**
     * 手动库位转移
     */
    String handControlLocMove(LocMoveParam param, Long userId);
 
    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
 
    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
 
    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
 
    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
 
    /**
     * 确认加工完成
     */
    String processed(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
    /**
     * 确认加工完成,四期
     */
    String processedV2(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
 
    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
 
    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
 
}