自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2023-07-20 cb98548ecc0fa2d4388eb67528b98be39670bc0c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.plugins.Page;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.LocMastInitParam;
import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
 
import java.util.*;
 
@RestController
@RequestMapping("/agv")
public class AgvBasDevpController extends BaseController {
 
    @Autowired
    AgvBasDevpService agvBasDevpService;
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/list/auth")
    @ManagerAuth
    public R list(@RequestParam(defaultValue = "1")Integer curr,
                  @RequestParam(defaultValue = "10")Integer limit,
                  @RequestParam(required = false)String orderByField,
                  @RequestParam(required = false)String orderByType,
                  @RequestParam Map<String, Object> param){
        excludeTrash(param);
        EntityWrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        convert(param, wrapper);
        if (!Cools.isEmpty(orderByField)){wrapper.orderBy(humpToLine(orderByField), "asc".equals(orderByType));}
        return R.ok(agvBasDevpService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper));
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/add/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点添加")
    public R add(AgvBasDevp agvBasDevp) {
        agvBasDevp.setModiUser(getUserId());
        agvBasDevp.setModiTime(new Date());
        agvBasDevp.setAppeUser(getUserId());
        agvBasDevp.setAppeTime(new Date());
        agvBasDevp.setLocSts("O");
        agvBasDevpService.insert(agvBasDevp);
        return R.ok();
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/check/column/auth")
    @ManagerAuth
    public R query(@RequestBody JSONObject param) {
        Wrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq(humpToLine(String.valueOf(param.get("key"))), param.get("val"));
        if (null != agvBasDevpService.selectOne(wrapper)){
            return R.parse(BaseRes.REPEAT).add(getComment(BasDevp.class, String.valueOf(param.get("key"))));
        }
        return R.ok();
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/{id}/auth")
    @ManagerAuth
    public R get(@PathVariable("id") Long id) {
        return R.ok(agvBasDevpService.selectById(String.valueOf(id)));
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/update/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点修改")
    public R update(AgvBasDevp basDevp){
        if (Cools.isEmpty(basDevp) || null==basDevp.getDevNo()){
            return R.error();
        }
        basDevp.setModiUser(getUserId());
        basDevp.setModiTime(new Date());
        agvBasDevpService.updateById(basDevp);
        return R.ok("修改完成");
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/delete/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点删除")
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvBasDevp> list = JSONArray.parseArray(param, AgvBasDevp.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
        }
        for (AgvBasDevp entity : list){
            agvBasDevpService.delete(new EntityWrapper<>(entity));
        }
        return R.ok();
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/unbind/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点解绑")
    public R unbind(@RequestParam String param){
        AgvBasDevp agvBasDevp = JSONArray.parseObject(param,AgvBasDevp.class);
 
        //若当前站点货位状态不为F.在库状态,则返回错误
        if(!agvBasDevp.getLocSts().equals("F")){
            return R.error("当前站点货位状态不为在库,无法解除绑定");
        }
        agvBasDevp.setLocSts("O");
        agvBasDevp.setBarcode("");
        agvBasDevpService.update(agvBasDevp,new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq("dev_no",agvBasDevp.getDevNo()));
 
        return R.ok();
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/export/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点导出")
    public R export(@RequestBody JSONObject param){
        List<String> fields = JSONObject.parseArray(param.getJSONArray("fields").toJSONString(), String.class);
        EntityWrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        Map<String, Object> map = excludeTrash(param.getJSONObject("basDevp"));
        convert(map, wrapper);
        List<AgvBasDevp> list = agvBasDevpService.selectList(wrapper);
        return R.ok(exportSupport(list, fields));
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevpQuery/auth")
    @ManagerAuth
    public R query(String condition) {
        EntityWrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.like("dev_no", condition);
        Page<AgvBasDevp> page = agvBasDevpService.selectPage(new Page<>(0, 10), wrapper);
        List<Map<String, Object>> result = new ArrayList<>();
        for (AgvBasDevp basDevp : page.getRecords()){
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("id", basDevp.getDevNo());
            map.put("value", basDevp.getDevNo());
            result.add(map);
        }
        return R.ok(result);
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/init/auth")
    @ManagerAuth(memo = "初始化站点")
    public R init(LocMastInitParam param) {
        //清空原有库位
        agvBasDevpService.clearBasDevp();
        //初始化1楼3楼站点
        agvBasDevpService.initBasDevp();
 
        return R.ok();
    }
 
    private <T> void convert(Map<String, Object> map, EntityWrapper<T> wrapper){
        for (Map.Entry<String, Object> entry : map.entrySet()){
            String val = String.valueOf(entry.getValue());
            if (val.contains(RANGE_TIME_LINK)){
                String[] dates = val.split(RANGE_TIME_LINK);
                wrapper.ge(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[0]));
                wrapper.le(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[1]));
            } else {
                wrapper.like(entry.getKey(), val);
            }
        }
    }
 
}