自动化立体仓库 - WMS系统
#
zjj
2024-11-12 c14349dd1afdfc7170461229af636e0e604ee42f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
package com.zy.asrs.task;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasDevpMapper;
import com.zy.asrs.mapper.WrkMastMapper;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
import javax.annotation.Resource;
import java.util.List;
 
/**
 * @author pang.jiabao
 * @description 入库模式从1切换到2
 * @createDate 2024/11/9 16:31
 */
@Component
public class IoModelChangeScheduler {
 
    @Resource
    private WrkMastMapper wrkMastMapper;
 
    @Resource
    private BasDevpMapper basDevpMapper;
 
    // agv从暂存点到经过扫码器生成任务有延迟,无法判断什么时候生成了任务,定时任务去读到入库任务,更改模式1->2
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute(){
        List<BasDevp> devps = basDevpMapper.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>()
                .in("dev_no", 1040, 2010, 2000, 3010));
        for (BasDevp basDevp:devps) {
            if (basDevp.getDevMk().equals("1")) {
                int count = wrkMastMapper.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("source_sta_no", basDevp.getDevNo()));
                if (count > 0) {
                    basDevp.setDevMk("2");
                    basDevpMapper.updateById(basDevp);
                }
            }
        }
    }
}