*

lsh

1 天以前 b6891f956cd63d4a334e28540b0feab66cd230a7

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
package com.zy.asrs.entity.param;
 
import com.zy.asrs.entity.BasArmRules;
import lombok.Data;
import org.apache.xmlbeans.impl.xb.xsdschema.Public;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/*
 *  Created by Monkey D. Luffy on 2025.09.09
 * */
@Data
public class ArmPrecomputeParam {
 
    private List<CombMat> matList = new ArrayList<>();
 
    @Data
    public static class CombMat {
 
        // 长度
        private Double material_length;
 
        // 宽度
        private Double material_width;
 
        // 高度
        private Double material_height;
 
        // 重量
        private Double material_weight;
 
        // 数量
        private Double material_number = 10.0;
 
        public CombMat() {}
 
        public CombMat(BasArmRules basArmRules) {
            this.material_height = basArmRules.getMaterialHeight();
            this.material_width = basArmRules.getMaterialWidth();
            this.material_height = basArmRules.getMaterialHeight();
            this.material_weight = basArmRules.getMaterialWeight();
        }
 
    }
 
    public ArmPrecomputeParam() {}
 
    public ArmPrecomputeParam(BasArmRules basArmRules) {
        this.matList.add(new CombMat(basArmRules));
    }
}