自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2023-10-23 b1b7826369cc951eebb804c29ccb9c5dccc94b5e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
package com.zy.asrs.service.impl;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.plugins.Page;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocDetl;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.AgvWrkDetl;
import com.zy.asrs.mapper.AgvLocDetlMapper;
import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;
import com.zy.asrs.service.AgvLocDetlService;
import com.zy.asrs.service.AgvLocMastService;
import com.zy.asrs.service.AgvWrkDetlService;
import com.zy.common.model.LocDto;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;
 
@Service
@Slf4j
public class AgvLocDetlServiceImpl extends ServiceImpl<AgvLocDetlMapper, AgvLocDetl> implements AgvLocDetlService {
 
    @Autowired
    AgvWrkDetlService agvWrkDetlService;
    @Autowired
    AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    @Autowired
    AgvLocMastService agvLocMastService;
 
    public void addLocDetlInfo(String locNo, int taskCode) {
        List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls = agvWrkDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().eq("wrk_no", taskCode));
        agvWrkDetls.stream().map(agvWrkDetl -> {
            AgvLocDetl agvLocDetl = new AgvLocDetl();
            log.info("agvWrkDetl: " + agvLocDetl.getBarcode());
            BeanUtils.copyProperties(agvWrkDetl, agvLocDetl);
            agvLocDetl.setLocNo(locNo);
            this.insert(agvLocDetl);
            return agvLocDetl;
        }).collect(Collectors.toList());
 
    }
 
    public double queryStockAndSetLocDto(String matnr, String batch, String orderNo, List<LocDto> locDtoList, double issued, String csocode, String isoseq) {
        //根据物料号和批次找到对应的库存,并且按照修改时间排序
        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).orderBy("modi_time");
 
        wapperSetCondition(wrapper,"batch",batch);
        wapperSetCondition(wrapper,"three_code",csocode);
        wapperSetCondition(wrapper,"dead_time",isoseq);
 
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = this.selectList(wrapper);
 
        for (AgvLocDetl agvLocDetl: agvLocDetls) {
            //判断当前库位货物是否F在库
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(agvLocDetl.getLocNo());
            if(!"F".equals(agvLocMast.getLocSts())){
                continue;
            }
            //如果订单剩余出库量大于0
            if(issued > 0) {
                //当前库位的库存量
                double anfme = agvLocDetl.getAnfme();
                //int ioType = anfme > issued ? 101 : 103;
                anfme = anfme > issued ? issued : anfme;
                LocDto locDto = new LocDto(agvLocDetl.getLocNo(), agvLocDetl.getMatnr(), agvLocDetl.getMaktx(), agvLocDetl.getBatch(), orderNo, anfme);
                locDto.setCsocode(csocode);
                locDto.setIsoseq(isoseq);
                locDto.setContainerCode(agvLocDetl.getSuppCode());
                //当前库位所处楼层
                int floor = Integer.parseInt(agvLocDetl.getLocNo().split("@")[1]);
                locDto.setAgvStaNos(queryAgvStaNosByFloor(floor));
                locDtoList.add(locDto);
 
                issued -= anfme;
            }
        }
 
        return issued;
 
    }
 
    /*
    更新库存明细
     */
    public void updateStock(String sourceLoc, String targetLoc) {
        this.baseMapper.updateStock(sourceLoc,targetLoc);
    }
 
    public Page<AgvLocDetl> getStockStatis(Page<AgvLocDetl> page) {
        page.setRecords(baseMapper.getStockStatis(page.getCondition()));
        page.setTotal(baseMapper.getStockStatisCount(page.getCondition()));
        return page;
    }
 
    /*
    获取库存总数
     */
    public Integer sum() {
        return this.baseMapper.sum();
    }
 
    public List<AgvLocDetl> getStockStatisExcel(){
        return this.baseMapper.getStockStatisExcel();
    }
 
    public List<AgvLocDetl> searchByLike(String orderNo, String matnr, String maktx, String specs, String locNo) {
        if (Cools.isEmpty(orderNo) && Cools.isEmpty(matnr) && Cools.isEmpty(maktx) && Cools.isEmpty(specs) && Cools.isEmpty(locNo)) {
            return new ArrayList<AgvLocDetl>();
        }
        EntityWrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<>();
        if(Cools.isEmpty(orderNo)){
            wrapper.like("order_no",orderNo);
        }
        if(Cools.isEmpty(matnr)){
            wrapper.like("matnr",matnr);
        }
        if(Cools.isEmpty(maktx)){
            wrapper.like("maktx",maktx);
        }
        if(Cools.isEmpty(specs)){
            wrapper.like("specs",specs);
        }
        if(Cools.isEmpty()){
            wrapper.like("loc_no",locNo);
        }
        return this.selectList(wrapper);
    }
 
    public boolean updateAnfme(Double anfme, String locNo, String matnr, String batch) {
        if (anfme <= 0) {
            return this.delete(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).eq("loc_no", locNo));
        } else {
            AgvLocDetl agvLocDetl = this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo).eq("matnr", matnr));
            agvLocDetl.setAnfme(anfme);
            return this.update(agvLocDetl,new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo).eq("matnr", matnr));
            //return baseMapper.updateAnfme(anfme, locNo, matnr, batch) > 0;
        }
    }
 
    private List<String> queryAgvStaNosByFloor(int floor){
        List<String> agvStaNos = new ArrayList<>();
        if(floor == 1){
            agvStaNos.add("CS-101");
            agvStaNos.add("CS-102");
        }else if(floor ==3){
            agvStaNos.add("CS-305");
            agvStaNos.add("CS-306");
            agvStaNos.add("CS-307");
        }
 
        return agvStaNos;
    }
 
    private void wapperSetCondition(Wrapper wrapper,String column, String condition){
        if(Cools.isEmpty(condition)){
            wrapper.andNew().eq(column,"").or().isNull(column);
            //wrapper.isNull(column);
        }else {
            wrapper.eq(column,condition);
        }
    }
 
    public AgvLocDetl selectByLocNo(String locNo){
        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no",locNo));
    }
}