自动化立体仓库 - WMS系统
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package com.zy.common.constant;
 
/*
 *  Created by Monkey D. Luffy on 2025.09.09
 * */
public class AgvConstant {
 
    public static final String AGV_URL = "http://10.10.10.200:8181";
 
    public static final String AGV_hikRpcService = "rcms/services/rest/hikRpcService";
    public static final String AGV_bindPodAndBerth = "bindPodAndBerth";//bangding 2
    public static final String AGV_bindCtnrAndBin = "bindCtnrAndBin";//bangding 1
 
    public static String getAGVADAPTOR(int f) {
        switch (f) {
            case 1:
                return AGV_bindCtnrAndBin;
            default:
                return AGV_bindPodAndBerth;
        }
    }
 
}