自动化立体仓库 - WMS系统
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.plugins.Page;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.BasDevpInitParam;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
 
import java.util.*;
 
@RestController
public class BasDevpController extends BaseController {
 
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/init/auth")
    @ManagerAuth(memo = "初始化站点")
    public R init(BasDevpInitParam param) {
        List<BasDevp> list = new ArrayList<>();
        for (int devNo = param.getStartDev() ; devNo<=param.getEndDev() ; devNo++){
            BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
            if (Cools.isEmpty(basDevp)){
                BasDevp basDevp1 = new BasDevp();
                basDevp1.setDevNo(devNo);
                basDevp1.setInEnable("Y");
                basDevp1.setOutEnable("Y");
                basDevp1.setAutoing("Y");
                basDevp1.setLoading("Y");
                basDevp1.setCanining("Y");
                basDevp1.setCanouting("Y");
                basDevp1.setModiUser(getUserId());
                basDevp1.setModiTime(new Date());
                list.add(basDevp1);
            }
        }
        basDevpService.insertBatch(list);
        return R.ok("初始化成功");
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/{id}/auth")
    @ManagerAuth
    public R get(@PathVariable("id") Long id) {
        return R.ok(basDevpService.selectById(String.valueOf(id)));
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/list/auth")
    @ManagerAuth
    public R list(@RequestParam(defaultValue = "1")Integer curr,
                  @RequestParam(defaultValue = "10")Integer limit,
                  @RequestParam(required = false)String orderByField,
                  @RequestParam(required = false)String orderByType,
                  @RequestParam Map<String, Object> param){
        excludeTrash(param);
        EntityWrapper<BasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        convert(param, wrapper);
        if (!Cools.isEmpty(orderByField)){wrapper.orderBy(humpToLine(orderByField), "asc".equals(orderByType));}
        return R.ok(basDevpService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper));
    }
 
    private <T> void convert(Map<String, Object> map, EntityWrapper<T> wrapper){
        for (Map.Entry<String, Object> entry : map.entrySet()){
            String val = String.valueOf(entry.getValue());
            if (val.contains(RANGE_TIME_LINK)){
                String[] dates = val.split(RANGE_TIME_LINK);
                wrapper.ge(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[0]));
                wrapper.le(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[1]));
            } else {
                wrapper.like(entry.getKey(), val);
            }
        }
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/add/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点添加")
    public R add(BasDevp basDevp) {
        normalizeInboundPriority(basDevp, null);
        basDevp.setModiUser(getUserId());
        basDevp.setModiTime(new Date());
        basDevp.setAppeUser(getUserId());
        basDevp.setAppeTime(new Date());
        basDevpService.insert(basDevp);
        return R.ok();
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/update/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点修改")
    public R update(BasDevp basDevp){
        if (Cools.isEmpty(basDevp) || null==basDevp.getDevNo()){
            return R.error();
        }
        BasDevp existing = basDevpService.selectById(basDevp.getDevNo());
        if (existing == null) {
            return R.error("站点不存在");
        }
        normalizeInboundPriority(basDevp, existing);
        basDevp.setModiUser(getUserId());
        basDevp.setModiTime(new Date());
        basDevpService.updateById(basDevp);
        return R.ok("修改完成");
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/delete/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点删除")
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasDevp> list = JSONArray.parseArray(param, BasDevp.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
        }
        for (BasDevp entity : list){
            basDevpService.delete(new EntityWrapper<>(entity));
        }
        return R.ok();
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/export/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点导出")
    public R export(@RequestBody JSONObject param){
        List<String> fields = JSONObject.parseArray(param.getJSONArray("fields").toJSONString(), String.class);
        EntityWrapper<BasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        Map<String, Object> map = excludeTrash(param.getJSONObject("basDevp"));
        convert(map, wrapper);
        List<BasDevp> list = basDevpService.selectList(wrapper);
        return R.ok(exportSupport(list, fields));
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevpQuery/auth")
    @ManagerAuth
    public R query(String condition) {
        EntityWrapper<BasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.like("dev_no", condition);
        Page<BasDevp> page = basDevpService.selectPage(new Page<>(0, 10), wrapper);
        List<Map<String, Object>> result = new ArrayList<>();
        for (BasDevp basDevp : page.getRecords()){
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("id", basDevp.getDevNo());
            map.put("value", basDevp.getDevNo());
            result.add(map);
        }
        return R.ok(result);
    }
 
    @RequestMapping(value = "/basDevp/check/column/auth")
    @ManagerAuth
    public R query(@RequestBody JSONObject param) {
        Wrapper<BasDevp> wrapper = new EntityWrapper<BasDevp>().eq(humpToLine(String.valueOf(param.get("key"))), param.get("val"));
        if (null != basDevpService.selectOne(wrapper)){
            return R.parse(BaseRes.REPEAT).add(getComment(BasDevp.class, String.valueOf(param.get("key"))));
        }
        return R.ok();
    }
 
    private void normalizeInboundPriority(BasDevp basDevp, BasDevp existing) {
        if (basDevp == null) {
            return;
        }
        String firstCsv = resolveCsvValue(basDevp.getInFirstCrnCsv(), existing == null ? null : existing.getInFirstCrnCsv());
        String secondCsv = resolveCsvValue(basDevp.getInSecondCrnCsv(), existing == null ? null : existing.getInSecondCrnCsv());
 
        List<Integer> firstCrnNos = parseCrnPool("第一优先池", firstCsv);
        List<Integer> secondCrnNos = parseCrnPool("第二优先池", secondCsv);
        Set<Integer> duplicateCrnNos = new LinkedHashSet<>(firstCrnNos);
        duplicateCrnNos.retainAll(secondCrnNos);
        if (!duplicateCrnNos.isEmpty()) {
            throw new CoolException("第一优先池和第二优先池不能重复配置同一台堆垛机:" + duplicateCrnNos);
        }
 
        basDevp.setInFirstCrnCsv(Utils.normalizeCrnCsv(firstCrnNos));
        basDevp.setInSecondCrnCsv(Utils.normalizeCrnCsv(secondCrnNos));
 
        if (existing == null) {
            basDevp.setInFirstCrnCurrentNo(null);
            basDevp.setInSecondCrnCurrentNo(null);
            return;
        }
 
        basDevp.setInFirstCrnCurrentNo(resolveCurrentNo(existing.getInFirstCrnCurrentNo(), firstCrnNos));
        basDevp.setInSecondCrnCurrentNo(resolveCurrentNo(existing.getInSecondCrnCurrentNo(), secondCrnNos));
    }
 
    private String resolveCsvValue(String incoming, String existing) {
        if (incoming == null) {
            return existing;
        }
        return incoming;
    }
 
    private List<Integer> parseCrnPool(String label, String csv) {
        List<Integer> crnNos;
        try {
            crnNos = Utils.parseCrnNos(csv);
        } catch (CoolException e) {
            throw new CoolException(label + e.getMessage());
        }
        List<Integer> distinctCrnNos = Utils.distinctCrnNos(crnNos);
        if (crnNos.size() != distinctCrnNos.size()) {
            throw new CoolException(label + "存在重复堆垛机号");
        }
        for (Integer crnNo : distinctCrnNos) {
            if (basCrnpService.selectById(crnNo) == null) {
                throw new CoolException(label + "包含不存在的堆垛机号:" + crnNo);
            }
        }
        return distinctCrnNos;
    }
 
    private Integer resolveCurrentNo(Integer currentNo, List<Integer> crnNos) {
        if (currentNo == null || Cools.isEmpty(crnNos) || !crnNos.contains(currentNo)) {
            return null;
        }
        return currentNo;
    }
 
}