自动化立体仓库 - WMS系统
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package com.zy.asrs.controller;
 
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.annotations.AppAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.mes.*;
import com.zy.asrs.service.MesService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
 
import javax.annotation.Resource;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.io.IOException;
 
@RestController
@Slf4j
public class MesController extends BaseController {
 
    @Resource
    private MesService mesService;
 
    private void auth(String appkey, Object obj, HttpServletRequest request) {
        log.info("{}接口被访问;appkey:{};请求数据:{}", request.getRequestURI(), appkey, JSON.toJSONString(obj));
        request.setAttribute("cache", obj);
    }
 
    // 物料信息同步
    @PostMapping("/api/mes/synMatInfo")
    @AppAuth(memo = "物料信息同步")
    public MesReturn synMatInfo(@RequestHeader(required = false) String appkey,@RequestBody MesMatRecvForm param, HttpServletRequest request){
        auth(appkey, param, request);
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        try {
            mesReturn = mesService.matInfoAndInBound(param);
        } catch (Exception e) {
            mesReturn.setSuccess("2");
            mesReturn.setMessage("物料信息同步失败");
        }
        return mesReturn;
    }
 
    // 出库申请
    @PostMapping("/api/mes/outBoundOrder")
    public MesReturn outBoundOrder(@RequestBody MesOutApply param){
 
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        mesReturn.setSuccess(mesService.outBoundOrder(param) == 1 ? "1" : "2");
        return mesReturn;
    }
 
//    // 出库入库订单申请
    @PostMapping("/api/mes/callOutBoundOrder")
    public MesReturn callOutBoundOrder(@RequestBody MesCallOutApply param){
 
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        mesReturn.setSuccess(mesService.callOutBoundOrder(param) == 1 ? "1" : "2");
        return mesReturn;
    }
 
    // 入库申请
    @PostMapping("/api/mes/inBoundOrder")
    public MesReturn inBoundOrder(@RequestBody MesInApply param){
 
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        mesReturn.setSuccess(mesService.inBoundOrder(param) == 1 ? "1" : "2");
        return mesReturn;
    }
 
    // 入站允许
    @PostMapping("/api/mes/allowInStation")
    public MesReturn allowInStation(@RequestBody TransInOutStationAllow param){
        return mesService.allowInStation(param);
    }
 
    // 离站允许,装配库、滑块库
    @PostMapping("/api/mes/allowOutStation")
    public MesReturn allowOutStation(@RequestBody TransInOutStationAllow param){
        return mesService.allowOutStation(param);
    }
 
    // 下发运输任务
    @PostMapping("/api/mes/submitTask")
    public JSONObject submitTask(@RequestBody TransTask param){
 
        return mesService.submitTask(param);
    }
 
    // region 临时测试
 
    @GetMapping("/api/mes/testInFeedback")
    public int test(@RequestParam String orderNo){
 
        return mesService.inFeedback(orderNo);
    }
 
    @GetMapping("/api/mes/testInFeedback2")
    public int test(@RequestParam String orderNo, @RequestParam String zapplet){
 
        return mesService.recvFeedback(orderNo, zapplet);
    }
    // endregion
 
    // 库存查询接口
    // 按 物料编码+oderNo
    @PostMapping("/api/mes/queryInventory")
    public MesReturn queryInventory(@RequestBody JSONObject param){
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        String itemno = param.getString("itemno");
        String orderNo = param.getString("orderNo");
        if(Cools.isEmpty(itemno,orderNo)) {
            mesReturn.setSuccess("2");
            mesReturn.setMessage("参数不能为空");
            return mesReturn;
        }
 
        return mesService.queryInventory(itemno,orderNo);
    }
 
    @PostMapping("/api/mes/pauseAGV")
    public MesReturn AGVPause(@RequestBody JSONObject param) throws IOException {
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        int AGVType;
        if (param.containsKey("zoneCode")){
            param.put("mapCode", "BB");
            param.put("invoke", "FREEZE");
            AGVType = 1;
        }else {
            AGVType = 2;
        }
        if (mesService.AGVPause(param, AGVType) == 1){
            mesReturn.setSuccess("1");
            mesReturn.setMessage("成功");
            return mesReturn;
        }else {
            mesReturn.setSuccess("2");
            mesReturn.setMessage("失败");
            return mesReturn;
        }
    }
 
}