自动化立体仓库 - WMS系统
#
LSH
2023-05-19 a77cf677874a6aba1784222188072dd442a862d5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
 
/**
 * Created by vincent on 2022/3/26
 */
 
@RestController
public class OutController extends BaseController {
 
    @Autowired
    private OrderService orderService;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private ManPakOutService manPakOutService;
    @Autowired
    private ManLocDetlService manLocDetlService;
 
 
    @PostMapping("/out/pakout/orderDetlIds/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutOrderDetlIds(@RequestParam Long orderId) throws InterruptedException {
        Thread.sleep(200);
        return R.ok().add(orderDetlService.selectByOrderId(orderId).stream().map(OrderDetl::getId).distinct().collect(Collectors.toList()));
    }
 
    @PostMapping("/out/pakout/preview/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutPreview(@RequestBody List<Long> ids) {
        if (Cools.isEmpty(ids)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        List<OrderDetl> orderDetls = orderDetlService.selectBatchIds(ids);
        List<LocDto> locDtos = new ArrayList<>();
 
        Set<String> exist = new HashSet<>();
 
        for (OrderDetl orderDetl : orderDetls) {
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getQty()).orElse(0.0D);
            if (issued <= 0.0D) { continue; }
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), null, exist);
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                            issued >= locDetl.getAnfme() ? locDetl.getAnfme() : issued);
                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), issued >= locDetl.getAnfme() ? 101 : 103);
//                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
//                            locDetl.getAnfme(), issued < locDetl.getAnfme()? issued : locDetl.getAnfme());
//                    //速腾只有全板,所以只能101全板出库
//                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), 101);
                    locDto.setStaNos(staNos);
                    locDto.setManu(locDetl.getManu());
                    locDtos.add(locDto);
                    exist.add(locDetl.getLocNo());
                    // 剩余待出数量递减
                    issued = issued - locDetl.getAnfme();
                } else {
                    break;
                }
            }
            if (issued > 0) {
                LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued);
//                LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), 0.0,issued);
                locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                locDtos.add(locDto);
            }
        }
        return R.ok().add(locDtos);
    }
 
    @PostMapping("/out/pakout/auth")
    @ManagerAuth(memo = "订单出库")
    public synchronized R pakout(@RequestBody List<LocDto> locDtos) throws InterruptedException {
        int[][] is=new int[locDtos.size()][2];
        for (int i=0;i<locDtos.size();i++){
            LocDto locDto=locDtos.get(locDtos.size()-1-i);
            if (locDto.getLocNo()==null || locDto.getManu().equals("平库")){
                is[i][0]=1;
            }else {
                is[i][0]=0;
            }
            is[i][1]=locDtos.size()-1-i;
        }
        for (int[] i:is){
            if (i[0]==1){
                locDtos.remove(i[1]);
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.error("立库参数为空,请生成拣货单,平库拣货出库");
        }
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (!locDto.isLack()) {
                lack = false;
                break;
            }
        }
        if (lack) {
            return R.error("库存不足");
        }
 
        Thread.sleep(1000L);
 
        List<TaskDto> taskDtos = new ArrayList<>();
        // 根据 (库位 & 出库站) 分组; 理想状态:一组为一次出库任务
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (locDto.isLack()) { continue; }
            TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getStaNo(), locDto);
            if (TaskDto.has(taskDtos, taskDto)) {
                TaskDto dto = TaskDto.find(taskDtos, taskDto);
                assert dto != null;
                dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos());
            } else {
                taskDtos.add(taskDto);
            }
        }
        // -----------------------------------------------------------------------------------------------
        for (TaskDto taskDto : taskDtos) {
            BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(taskDto.getStaNo());
            workService.stockOut(staNo, taskDto, getUserId());
        }
        return R.ok();
    }
 
    @PostMapping("/out/pakout2/auth")
    @ManagerAuth(memo = "生成拣货单")
    public synchronized R pakout2(@RequestBody List<LocDto> locDtos) throws InterruptedException {
        int[][] is = new int[locDtos.size()][2];
        List<String> matnrs=new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < locDtos.size(); i++) {
            LocDto locDto = locDtos.get(locDtos.size() - 1 - i);
            if (locDto.getLocNo() == null || locDto.getManu().equals("立库")) {
                is[i][0] = 1;
            } else {
                is[i][0] = 0;
            }
            is[i][1] = locDtos.size() - 1 - i;
        }
        List<LocDto> locDtos1=new ArrayList<>();
        for (int[] i : is) {
            if (i[0] == 1) {
                if (!matnrs.contains(locDtos.get(i[1]).getMatnr())){
                    matnrs.add(locDtos.get(i[1]).getMatnr());
                }
                locDtos1.add(locDtos.get(i[1]));
                locDtos.remove(i[1]);
            }
        }
        for (String matnr:matnrs){
            Double a = 0.0;
            int b = 0;
            for (int i = 0; i < locDtos1.size(); i++){
                if (locDtos1.get(i).getMatnr().equals(matnr)){
                    if (a.equals(0)){
                        b=i;
                    }
                    a=a+locDtos1.get(i).getAnfme();
                }
            }
            LocDto locDto = locDtos1.get(b);
            locDto.setLocNo("立库");
            locDto.setAnfme(a);
            locDtos.add(locDto);
        }
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.error("平库参数为空,没有生成拣货单");
        }
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (!locDto.isLack()) {
                lack = false;
                break;
            }
        }
        if (lack) {
            return R.error("库存不足");
        }
        for (LocDto locDto:locDtos){
            ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
            if (!(locDto.getAnfme()>manLocDetl.getAnfme())) {
                manLocDetl.setStatus(0);
                if (manLocDetlService.update(manLocDetl, new EntityWrapper<ManLocDetl>().eq("uuid", manLocDetl.getUuid()))) {
                    if (addPakOUT(locDto).equals(R.ok())) {
                        Order order = orderService.selectByNo(locDto.getOrderNo());
                        if (Cools.isEmpty(order)){
                            return R.error("查询订单失败,请联系管理员"+locDto.getOrderNo());
                        }
                        if (order.getSettle()==1){
                            if (!orderService.updateSettle(order.getId(),2L,null)){
                                return R.error("修改订单状态失败,请联系管理员"+locDto.getOrderNo());
                            }
                        }
                        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", locDto.getOrderNo()).eq("matnr", locDto.getMatnr()));
                        if (Cools.isEmpty(orderDetl)){
                            return R.error("查询订单明细失败,请联系管理员"+locDto.getOrderNo()+locDto.getMatnr());
                        }
                        orderDetl.setWorkQty(orderDetl.getWorkQty()+locDto.getAnfme());
                        if (!orderDetlService.update(orderDetl,new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", locDto.getOrderNo()).eq("matnr", locDto.getMatnr()))){
                            return R.error("修改订单明细失败,请联系管理员"+locDto.getOrderNo()+locDto.getMatnr());
                        }
                    } else {
                        return R.error("添加拣货明细失败,请联系管理员"+locDto.getOrderNo()+locDto.getMatnr());
                    }
                }
            }
        }
        return R.ok();
    }
 
    private R addPakOUT(LocDto locDto){
        ManPakOut manPakOut=new ManPakOut();
        manPakOut.setWrkNo(locDto.getOrderNo()+"-"+System.currentTimeMillis());
        manPakOut.setWrkSts((long)1);
        manPakOut.setAnfme(locDto.getAnfme());
        manPakOut.setLocNo(locDto.getLocNo());
        manPakOut.setMatnr(locDto.getMatnr());
        manPakOut.setMaktx(locDto.getMaktx());
        manPakOut.setDocNum(locDto.getOrderNo());
        manPakOut.setStatus(0);
        manPakOut.setCreateTime(new Date());
        manPakOut.setBatch(locDto.getBatch());
        manPakOut.setUpdateTime(new Date());
        if (Cools.isEmpty(manPakOutService.selectOne(new EntityWrapper<ManPakOut>().eq("doc_num",locDto.getOrderNo())))){
            manPakOut.setName(locDto.getMaktx());
        }
        try{
            if (!manPakOutService.insert(manPakOut)){
                return R.error("添加拣货明细失败,请联系管理员");
            }
        }catch (Exception e){
            return R.error("添加拣货明细失败,请联系管理员");
        }
        return R.ok();
 
    }
 
 
}