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package com.zy.asrs.entity;
 
import com.core.common.Cools;import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.enums.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableField;
 
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableName;
import java.io.Serializable;
 
@Data
@TableName("asr_bas_arm")
public class BasArm implements Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 1L;
 
    /**
     * ID
     */
    @ApiModelProperty(value= "ID")
    private Long id;
 
    /**
     * 机械臂编号
     */
    @ApiModelProperty(value= "机械臂编号")
    @TableId(value = "arm_no", type = IdType.INPUT)
    @TableField("arm_no")
    private Integer armNo;
 
    /**
     * 码垛位
     */
    @ApiModelProperty(value= "码垛位")
    @TableId(value = "sta_no", type = IdType.INPUT)
    @TableField("sta_no")
    private Integer staNo;
 
    /**
     * 拆垛位
     */
    @ApiModelProperty(value= "拆垛位")
    @TableId(value = "sorting_line", type = IdType.INPUT)
    @TableField("sorting_line")
    private Integer sortingLine;
 
    @ApiModelProperty(value= "")
    private Integer status;
 
    /**
     * 拆垛位
     */
    @ApiModelProperty(value= "拆垛位")
    @TableField("sorting_line_sou")
    private Integer sortingLineSou;
 
    /**
     * 码垛位
     */
    @ApiModelProperty(value= "码垛位")
    @TableField("sta_no_sou")
    private Integer staNoSou;
 
    @ApiModelProperty(value= "输送PLCId")
    @TableField("devp_id")
    private Integer devpId;
 
    public BasArm() {}
 
    public BasArm(Integer armNo,Integer staNo,Integer sortingLine,Integer status) {
        this.armNo = armNo;
        this.staNo = staNo;
        this.sortingLine = sortingLine;
        this.status = status;
    }
 
//    BasArm basArm = new BasArm(
//            null,    // 机械臂编号[非空]
//            null,    // 码垛位[非空]
//            null,    // 拆垛位[非空]
//            null    // [非空]
//    );
 
 
    public String getStatus$() {
        switch (status){
            case 1:
                return "正常";
            case 2:
                return "关闭";
            default:
                return "异常";
        }
    }
 
    public String getDevpId$() {
        if (devpId == null){return "未知";}
        switch (devpId) {
            case 1:
                return "1楼";
            case 2:
                return "2楼";
            default:
                return "未知";
        }
    }
}