#

whycq

2024-03-26 801d18d505ed7b979c2cac3872daa6b78724c504

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartParam;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;
import com.zy.asrs.service.AgvMobileService;
import com.zy.asrs.service.AgvWorkService;
import com.zy.asrs.service.OrderDetlService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.Synchronized;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.stream.Collectors;
 
/**
 * 移动端接口控制器
 * Created by vincent on 2020/6/10
 */
@RestController
@RequestMapping("agvMobile")
public class AgvMobileController extends BaseController  {
 
    @Autowired
    private AgvMobileService agvMobileService;
    @Autowired
    private AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    @Autowired
    private AgvWorkService workService;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;
 
 
    /*
    locno？组托+绑定暂存位 ： 组托
     */
    @PostMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        String message = agvMobileService.comb(combParam, 1l);
        return R.ok(message);
    }
 
    /*
    绑定托盘条码与暂存位
     */
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode);
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
    }
 
    /*
    获取当前已绑定的还没生成工作档的暂存位
     */
    @PostMapping("/getBasDevp/auth")
    public R getBasDevpByFloor(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String floor = map.get("floor").toString();
        if("1".equals(floor) || "3".equals(floor)){
            return R.ok(agvMobileService.getAgvBasDevpByFloor(Integer.parseInt(floor)));
        }
        return R.error("参数错误");
    }
 
    /*
    获取输送线站点
     */
    @PostMapping("/getBasDevp/noCacheShelves/auth")
    public R getBasDevpByNoCacheShelves(){
        return R.ok(agvBasDevpService.getBasDevpByNoCacheShelves());
    }
 
    /*
    启动入库，生成工作档
     */
    @PostMapping("/pakin/auth")
    @Synchronized
    public R pakin(@RequestBody Map<String,Object> map){
        List<String> devNos = (List<String>) map.get("devNo");
 
        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = devNos.stream().map(devNo -> {
            return agvBasDevpService.selectById(devNo);
        }).collect(Collectors.toList());
 
        workService.createWaitPainWrkMastStart(agvBasDevpList, getUserId(),false);
        
        return R.ok("生成工作档成功");
    }
 
    /*
    入库
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
    @Synchronized
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){
 
        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateIn(pad.getDevNo(),pad.getContainerCode(),pad.getContainerType(), getUserId());
        }
 
        return R.ok();
    }
 
    /*
    空板出库
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/auth")
    @Synchronized
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){
 
        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateOut(pad.getDevNo(),pad.getContainerType(), getUserId());
        }
 
        return R.ok();
    }
 
}