自动化立体仓库 - WMS系统
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package com.zy.asrs.controller;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
 
/**
 * Created by vincent on 2022/3/26
 */
 
@RestController
public class OutController extends BaseController {
 
    @Autowired
    private OrderService orderService;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
 
 
    @PostMapping("/out/pakout/orderDetlIds/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutOrderDetlIds(@RequestParam Long orderId) throws InterruptedException {
        Thread.sleep(200);
        return R.ok().add(orderDetlService.selectByOrderId(orderId).stream().map(OrderDetl::getId).distinct().collect(Collectors.toList()));
    }
 
    @PostMapping("/out/pakout/preview/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutPreview(@RequestBody List<Long> ids) {
        if (Cools.isEmpty(ids)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        List<OrderDetl> orderDetls = orderDetlService.selectBatchIds(ids);
        List<LocDto> locDtos = new ArrayList<>();
 
        Set<String> exist = new HashSet<>();
 
        // 订单明细中每一条的物料在库位明细里面找,库位明细找对应库位的浅深两个库位,这就是订单明细中物料能找到的所有库存明细
        for (OrderDetl orderDetl : orderDetls) {
            // 判断出库数量-出库完成数量 是否已经满足条件
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getWorkQty()).orElse(0.0D);
            if (issued <= 0.0D) { continue; }
            // 根据物料和批次查询库位明细中包含的库位明细
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), null, exist);
            // 不重复的库存明细,也包括不满足条件的库位明细
            Set<LocDetl> list = new LinkedHashSet<>();
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
                // 拿到这个库位明细对应的库位号的先浅后深两个库位号
                List<String> groupLoc = Utils.getGroupLocNo(locDetl.getLocNo(), false);
                for (String loc : groupLoc) {
                    LocMast locMast = locMastService.selectById(loc);
                    // 不在库则下一次循环,这是为了把浅深两个库位的物料明细都取出来,看是不是能满足其他订单中的物料
                    if (!locMast.getLocSts().equals("F")) {
                        continue;
                    }
 
                    // 在库则查询出这个库的库存明细
                    List<LocDetl> detls = locDetlService.selectList(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no",loc));
                    // 追加到明细末尾,不重复
                    list.addAll(detls);
                }
            }
            // 直到满足订单数量条件
            for (LocDetl locDetl : list) {
                if (issued > 0) {
                    // 还差的数量如果大于该库位明细数量则取库位明细数量
                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                            issued >= locDetl.getAnfme() ? locDetl.getAnfme() : issued);
                    // 还差的数量如果大于该库位明细数量则取库位明细数量那就是出库,否则捡料出库,并查询出出库站点
                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), issued >= locDetl.getAnfme() ? 101 : 103);
                    locDto.setStaNos(staNos);
                    locDtos.add(locDto);
                    exist.add(locDetl.getLocNo());
                    // 剩余待出数量递减
                    issued = issued - locDetl.getAnfme();
                } else {
                    break;
                }
            }
            // 还不够标记为true,不能完成订单
            if (issued > 0) {
                LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued);
                locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                locDtos.add(locDto);
            }
        }
        return R.ok().add(locDtos);
    }
 
    @PostMapping("/out/pakout/auth")
    @ManagerAuth(memo = "订单出库")
    public synchronized R pakout(@RequestBody List<LocDto> locDtos) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (!locDto.isLack()) {
                lack = false;
                break;
            }
        }
        if (lack) {
            return R.error("库存不足");
        }
 
        Thread.sleep(1000L);
 
        List<TaskDto> taskDtos = new ArrayList<>();
        // 根据 (库位 & 出库站) 分组; 理想状态:一组为一次出库任务
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (locDto.isLack()) { continue; }
            TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getStaNo(), locDto);
            // 如果库位和作业站点有重复
            if (TaskDto.has(taskDtos, taskDto)) {
                // 找到重复的那个
                TaskDto dto = TaskDto.find(taskDtos, taskDto);
                assert dto != null;
                // 把重复的追加到任务里面
                dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos());
            } else {
                taskDtos.add(taskDto);
            }
        }
        // -----------------------------------------------------------------------------------------------
        for (TaskDto taskDto : taskDtos) {
            BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(taskDto.getStaNo());
            workService.stockOut(staNo, taskDto, getUserId());
        }
        return R.ok();
    }
 
}