1.新增入库站绑定 2.调agv入库前先自动绑定该站点

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package com.zy.asrs.entity.result;
 
import lombok.Data;
 
@Data
public class RobotTaskMessage {
    private int currentSeq;
    private Extra extra;
    private String robotTaskCode;
    private String singleRobotCode;
 
    @Data
    public static class Extra {
        private int async;
        private Values values;
    }
 
    @Data
    public static class Values {
        private String mapCode;
        private String slotCategory;
        private String slotCode;
        private String slotName;
        private double x;
        private double y;
        private int method;
        private String carrierCategory;
        private int carrierType;
        private String carrierCode;
        private int pileCount;
        private String zoneCode;
        private String amrCategory;
        private int amrType;
        private String amrCode;
        private String carrierName;
        private int layerNo;
    }
}