package com.zy.asrs.entity.rcs;
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import lombok.Data;
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// 任务路线
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@Data
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public class RcsTaskTargetRoute {
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// 目标路径序列。0 起点序号; 1 终点序号。
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private Integer seq;
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// 目标类型。可扩展枚举值。预制枚举值:SITE 站点别名;
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private String type = "SITE";
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// 站点编号
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private String code;
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// 机器人到达目标位置后的操作。预制枚举值:COLLECT取货;DELIVERY送货;
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private String operation;
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// 要求调度系统仅在当前指定的范围内选择机器人执行该步骤。固定枚举值:GROUPS机器人资源组编号;ROBOTS机器人编号;
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private String robotType;
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// 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。
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private String robotCode;
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}
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