package com.zy.asrs.entity.rcs;
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import lombok.Data;
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import java.util.List;
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// RCS任务下发
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@Data
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public class RcsTaskSubmit {
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// 任务类型，枚举值：TRANSPORT搬运。
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private String taskType = "TRANSPORT";
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// 执行步骤集合。本次任务机器人需要执行的关键路径，序号0代表起点，序号1代表终点。
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private List<RcsTaskTargetRoute> targetRoute;
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// 任务唯一编号,如果为空，系统生成任务号并返回。
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private String robotTaskCode;
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// 任务执行的初始优先顺序，数值越大，优先级越高。
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private Integer initPriority;
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// 要求调度系统仅在当前指定的范围内选择机器人执行该任务。可能出现任务与机器人类型不匹配的异常，需要业务系统确保任务与机器人类型的匹配。如果不指定，则调度系统会在所有可用机器人的范围内寻找最优方案。
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// 固定枚举值： GROUPS 机器人资源组编号；ROBOTS 机器人编号；
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private String robotType;
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// 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。支持单个和多个编号。若写入多个编号时，之间用逗号隔开。
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private String robotCode;
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// 能否打断，1:可打断，该货架中途有其他任务时，打断当前任务。0:不可打断，该货架中途有其他任务时，不能打断当前任务。默认不可打断。
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private String interrupt;
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// 任务组编号，全局唯一。
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private String groupCode;
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}
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