package com.zy.asrs.task;
|
|
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
|
import com.core.common.Cools;
|
import com.zy.asrs.entity.*;
|
import com.zy.asrs.service.*;
|
import com.zy.asrs.task.core.ReturnT;
|
import com.zy.asrs.task.handler.WrkMastStaInItHandler;
|
import org.slf4j.Logger;
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
|
import java.util.ArrayList;
|
import java.util.HashMap;
|
import java.util.List;
|
import java.util.Map;
|
|
/**
|
* Created by Monkey D. Luffy on 2023.07.25
|
* 徐工汉云..............以下.............上饶江铜.............小车执行作业生成
|
*/
|
@Component
|
public class WrkMastStaInItScheduler {
|
|
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(WorkMastScheduler.class);
|
|
@Autowired
|
private WrkMastStaInItHandler wrkMastStaInItHandler;
|
@Autowired
|
private BasDevpService basDevpService;
|
@Autowired
|
private WrkMastService wrkMastService;
|
@Autowired
|
private RgvOneSignService rgvOneSignService;
|
@Autowired
|
private WrkMastStaService wrkMastStaService;
|
@Autowired
|
private WrkDetlService wrkDetlService;
|
@Autowired
|
private LocDetlService locDetlService;
|
|
//入库口
|
public static final List<Integer> STA_WORK_IN = new ArrayList<Integer>() {{
|
add(1042);add(1043);add(1104);add(1105);add(1038);add(1036);add(2037);
|
}};
|
|
//出库口
|
public static final List<Integer> STA_WORK_OUT = new ArrayList<Integer>() {{
|
add(1007);add(1005);add(1010);add(1008);add(1021);add(1019);
|
add(1024);add(1022);add(1031);add(1029);add(2003);add(2001);
|
add(2009);add(2007);add(2015);add(2013);add(2021);add(2019);
|
add(2027);add(2025);
|
}};
|
public static final Map<Integer, Integer> siteOutMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{
|
put(1007, 1007);put(1010, 1010);put(1021, 1021);put(1024, 1024);put(1031, 1031);
|
put(1005, 1007);put(1008, 1010);put(1019, 1021);put(1022, 1024);put(1029, 1031);
|
put(2001, 2003);put(2007, 2009);put(2013, 2015);put(2019, 2021);put(2025, 2027);
|
put(2003, 2003);put(2009, 2009);put(2015, 2015);put(2021, 2021);put(2027, 2027);
|
put(1105,1105);put(1104,1105);put(1043,1042);put(1042,1042);
|
}};
|
public static final Map<Integer, Integer> siteInMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{
|
put(1043, 1042);put(1042, 1042);put(1105, 1105);put(1104, 1105);put(1036, 1036);put(1038, 1038);put(2037,2037);
|
}};
|
|
// 异常出库口
|
public static final List<Integer> STA_WORK_Exception = new ArrayList<Integer>() {{
|
add(1042);add(1105);add(1104);add(1043);
|
}};
|
|
// public static final List<Integer> STA_WORK_CU_CAR_TWO = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(120);add(121);
|
// }};
|
// public static final List<Integer> STA_WORK_CU_CAR_THREE = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(118);add(120);
|
// }};
|
// public static final List<Integer> STA_WORK_CU_CAR_FOUR = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(119);add(121);
|
// }};
|
|
// public static final List<Integer> STA_WORK_RU = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
|
// }};
|
|
|
@Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
|
private void execute(){
|
for(Integer staNo : STA_WORK_IN){
|
BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
|
basDevp.setDevNo(siteInMap.get(basDevp.getDevNo()));
|
if (basDevp.getWrkNo()!=0 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
|
WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
|
if(Cools.isEmpty(wrkMast)){
|
continue;
|
}
|
// boolean wrkTypeSign = fullKM(wrkMast);
|
if (!Cools.isEmpty(wrkMast)){
|
ReturnT<String> result = wrkMastStaInItHandler.start(wrkMast,basDevp,21);//入库
|
if (result.getCode()==200){
|
continue;
|
}else {
|
System.out.println(staNo+"失败1！");
|
}
|
}
|
}
|
}
|
|
for(Integer staNo : STA_WORK_OUT){
|
BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
|
basDevp.setDevNo(siteOutMap.get(basDevp.getDevNo()));
|
if (basDevp.getWrkNo()!=0 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
|
WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
|
if (Cools.isEmpty(wrkMast)){
|
continue;
|
}
|
|
// if (wrkMast.getWrkSts()!=2 || wrkMast.getIoType()==10){
|
// continue;
|
// }
|
// boolean wrkTypeSign = fullKM(wrkMast);
|
|
if (!Cools.isEmpty(wrkMast)){
|
// if (wrkTypeSign){
|
ReturnT<String> result = wrkMastStaInItHandler.start(wrkMast,basDevp,22);//出库
|
if (result.getCode()==200) {
|
continue;
|
} else {
|
System.out.println(staNo+"失败3！");
|
}
|
}
|
}
|
}
|
for(Integer staNo: STA_WORK_Exception){
|
BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
|
basDevp.setDevNo(siteOutMap.get(basDevp.getDevNo()));
|
if (basDevp.getWrkNo()!=0 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
|
ReturnT<String> result = wrkMastStaInItHandler.start(null,basDevp,23);//异常退出
|
if (result.getCode()==200) {
|
continue;
|
} else {
|
System.out.println(staNo+"失败3！");
|
}
|
|
}
|
}
|
}
|
|
// @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
|
// private void execute2(){
|
// try{
|
// for(Integer staNo : STA_WORK_CU){
|
// BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
|
// if (basDevp.getWrkNo()!=0 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
|
// WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
|
// if(Cools.isEmpty(wrkMast)){
|
// continue;
|
// }
|
// if (wrkMast.getIoType()!=101 && wrkMast.getIoType()!=104){
|
// continue;
|
// }
|
// if (wrkMast.getWrkSts()!=14 && wrkMast.getWrkSts()!=15){
|
// continue;
|
// }
|
// if (wrkMast.getStaNo()<118 || wrkMast.getStaNo()>121){
|
// continue;
|
// }
|
// int count = wrkMastStaService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMastSta>().eq("sta_start", wrkMast.getStaNo()).or().eq("sta_end", wrkMast.getStaNo()));
|
// if (count!=0){
|
// continue;
|
// }
|
// int countStart = wrkMastStaService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMastSta>().eq("sta_start", staNo).or().eq("sta_end", staNo).or().eq("wrk_no", wrkMast.getWrkNo()));
|
// if (countStart!=0){
|
// continue;
|
// }
|
// BasDevp basDevpEnd = basDevpService.selectById(wrkMast.getStaNo());
|
// if (!basDevpEnd.getLoading().equals("Y") || basDevpEnd.getWrkNo()!=0 || basDevpEnd.getLoading().equals("Y") || basDevpEnd.getReportSign()!=0){
|
// continue;
|
// }
|
// if (wrkMast.getStaNo()==118 || wrkMast.getStaNo()==119){
|
// RgvOneSign rgvOneSign = rgvOneSignService.selectOne(new EntityWrapper<RgvOneSign>().eq("rgv_one_type","oneSign"));
|
// if (rgvOneSign.getRgvOneSign()==1){
|
// continue;
|
// }
|
// }
|
// if (wrkMast.getIoType()!=101){
|
// List<WrkDetl> wrkDetls = wrkDetlService.selectByWrkNo(wrkMast.getWrkNo());
|
// if (wrkDetls.size()!=0){
|
// String origin = wrkDetls.get(0).getOrigin();
|
// if (origin.equals("1")){
|
// if (!STA_WORK_CU_CAR_FOUR.contains(wrkMast.getStaNo())){
|
// continue;
|
// }
|
// }else {
|
// if (!STA_WORK_CU_CAR_THREE.contains(wrkMast.getStaNo())){
|
// continue;
|
// }
|
// }
|
// }else {
|
// log.error("未查询到工作明细");
|
// continue;
|
// }
|
// }
|
////
|
// boolean wrkTypeSign = fullKM(wrkMast);
|
// if (!Cools.isEmpty(wrkMast)){
|
// if (wrkTypeSign) {
|
// ReturnT<String> result = wrkMastStaInItHandler.start(wrkMast,basDevp,13);//3：取放
|
// if (result.getCode()==200){
|
// continue;
|
// }else {
|
// System.out.println(staNo+"失败4！");
|
// }
|
// }
|
// }
|
// }
|
// }
|
//
|
// for(Integer staNo : STA_WORK_CU){
|
// BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
|
// if (basDevp.getWrkNo()!=0 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
|
// List<Integer> STA_WORK_CU_CAR_NOW = STA_WORK_CU_CAR;
|
// WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
|
// if(Cools.isEmpty(wrkMast)){
|
// continue;
|
// }
|
// if (wrkMast.getIoType()!=101 && wrkMast.getIoType()!=104){
|
// continue;
|
// }
|
// if (wrkMast.getWrkSts()!=14 && wrkMast.getWrkSts()!=15){
|
// continue;
|
// }
|
// Integer wrkMastStaNo = wrkMast.getStaNo();
|
// if (wrkMastStaNo<118 || wrkMastStaNo>121){
|
// continue;
|
// }
|
// String origin = null;
|
// boolean sign = false;
|
// if (wrkMast.getIoType()!=101){
|
// List<WrkDetl> wrkDetls = wrkDetlService.selectByWrkNo(wrkMast.getWrkNo());
|
// if (wrkDetls.size()!=0){
|
// origin = wrkDetls.get(0).getOrigin();
|
// if (origin.equals("1")){
|
// if (!STA_WORK_CU_CAR_FOUR.contains(wrkMastStaNo)){
|
// sign = true;
|
// }
|
// }else {
|
// if (!STA_WORK_CU_CAR_THREE.contains(wrkMastStaNo)){
|
// sign = true;
|
// }
|
// }
|
// }else {
|
// log.error("未查询到工作明细");
|
// continue;
|
// }
|
// }
|
// int count = wrkMastStaService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMastSta>().eq("sta_start", wrkMastStaNo).or().eq("sta_end", wrkMastStaNo));
|
// if (count!=0){
|
// continue;
|
// }
|
// int countStart = wrkMastStaService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMastSta>().eq("sta_start", staNo).or().eq("sta_end", staNo).or().eq("wrk_no", wrkMast.getWrkNo()));
|
// if (countStart!=0){
|
// continue;
|
// }
|
// RgvOneSign rgvOneSign = rgvOneSignService.selectOne(new EntityWrapper<RgvOneSign>().eq("rgv_one_type","oneSign"));
|
// if (rgvOneSign.getRgvOneSign()==1){
|
// STA_WORK_CU_CAR_NOW = STA_WORK_CU_CAR_TWO;
|
// }
|
//
|
// BasDevp basDevpEnd = basDevpService.selectById(wrkMastStaNo);
|
// if (sign || !basDevpEnd.getLoading().equals("Y") || basDevpEnd.getWrkNo()!=0 || basDevpEnd.getLoading().equals("Y") || basDevpEnd.getReportSign()!=0) {
|
// for (Integer staNoOther : STA_WORK_CU_CAR_NOW) {
|
// if (staNoOther.equals(wrkMastStaNo)) continue;
|
//
|
// if (sign){
|
// if (origin.equals("1")){
|
// if (!STA_WORK_CU_CAR_FOUR.contains(staNoOther)){
|
// continue;
|
// }
|
// }else {
|
// if (!STA_WORK_CU_CAR_THREE.contains(staNoOther)){
|
// continue;
|
// }
|
// }
|
// }
|
//
|
// int countOther = wrkMastStaService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMastSta>().eq("sta_start", staNoOther).or().eq("sta_end", staNoOther));
|
// if (countOther!=0){
|
// continue;
|
// }
|
// BasDevp basDevpOther = basDevpService.selectById(staNoOther);
|
// if (!basDevpOther.getLoading().equals("Y") || basDevpOther.getWrkNo()!=0 || basDevpOther.getLoading().equals("Y") || basDevpOther.getReportSign()!=0) {
|
// continue;
|
// }
|
// wrkMast.setStaNo(staNoOther);
|
// wrkMastService.updateById(wrkMast);
|
// log.info("工作号"+wrkMast.getWrkNo()+"修改目标站为:"+staNoOther+";原目标站为:"+wrkMastStaNo);
|
// return;
|
// }
|
// }
|
// }
|
// }
|
// }catch (Exception e){
|
// log.error("目标为拆垛位置的任务生成小车工作档案失败！！"+e);
|
// }
|
// }
|
|
public boolean fullKM(WrkMast wrkMast){
|
if (wrkMast.getIoType()!=10 && wrkMast.getIoType()!=110){
|
return true;
|
}
|
return false;
|
}
|
|
}
|
