自动化立体仓库 - WMS系统
1
zhangc
2025-04-09 469d8ceb95ed82f09fd4c1bddbbe672689bc8d82
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
package com.zy.asrs.utils;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.constant.AsrsConstants;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.service.AgvLocMastService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
import java.util.List;
 
@Component
public class LocUtils {
 
    @Autowired
    private AgvLocMastService agvLocMastService;
 
    /**
     * 查询库位
     * @param type
     * @param factory
     * @return
     */
    public AgvLocMast getLocNoRuleByFactory(int type, boolean isEmpty, String factory) {
        if (Cools.isEmpty(factory)) {
            throw new CoolException("搜索库位时,订单类型错误");
        }
        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
 
            if (factory.equalsIgnoreCase(AsrsConstants.ERCHANG)) {
                if (isEmpty) {
                    wrapper.orderBy("lev1", true);
                } else {
                    wrapper.orderBy("lev1", false);
                }
            } else if (factory.equalsIgnoreCase(AsrsConstants.SANCHANG)) {
                wrapper.orderBy("lev1", true);
            }
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
 
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时,未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时,未找到可入库库位。");
        }
    }
 
    /**
     * 查询库位
     * @param type
     * @param floor
     * @return
     */
    public AgvLocMast getLocNoRuleByFloor6(int type, Integer floor) {
        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            if (floor == 4) {
                wrapper.eq("floor", 1).eq("lev1", 2).orderBy("bay1", false);
            } else {
                wrapper.orderBy("floor", false).orderBy("lev1", true);
            }
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时,未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时,未找到可入库库位。");
        }
    }
}