AGV调试整改

zyx

2023-10-04 45c2bf51fae3030c8e22fa2f2016b64a28928547

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
package com.zy.asrs.service.impl;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.WrkMastMapper;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import java.util.List;
 
@Slf4j
@Service("wrkMastService")
public class WrkMastServiceImpl extends ServiceImpl<WrkMastMapper, WrkMast> implements WrkMastService {
 
    @Override
    public int getWorkingMast(Integer devpNo) {
        return selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("source_sta_no", devpNo).in("wrk_sts", 1, 6));
    }
 
    @Override
    public List<WrkMast> selectToBeCompleteData() {
        return this.baseMapper.selectToBeCompleteData();
    }
 
    @Override
    public List<WrkMast> selectToBeHistoryData() {
        return this.baseMapper.selectToBeHistoryData();
    }
 
    @Override
    public WrkMast selectByBarcode(String barcode) {
        List<WrkMast> wrkMasts = this.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("barcode", barcode));
        if (Cools.isEmpty(wrkMasts)) {
            return null;
        }
        return wrkMasts.get(0);
    }
 
    @Override
    public synchronized Double getIoPri(Integer ioType, String locNo) {
        Double defaultIoPri = null;
        if (Cools.isEmpty(ioType, locNo)) {
            return 100.0D;
        }
        if (ioType != 11) {
            // 入库
            if (ioType < 100) {
                List<String> groupInnerLoc = Utils.getGroupInnerLoc(locNo);
                if (!Cools.isEmpty(groupInnerLoc)) {
                    for (String innerLoc : groupInnerLoc) {
                        WrkMast wrkMast = this.baseMapper.selectByLocNoOfPakin(innerLoc);
                        if (wrkMast != null) {
                            defaultIoPri = wrkMast.getIoPri() - 2;
                        }
                    }
                }
            // 出库
            } else {
                List<String> groupOuterLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
                if (!Cools.isEmpty(groupOuterLoc)) {
                    for (String outerLoc : groupOuterLoc) {
                        WrkMast wrkMast = this.baseMapper.selectBySourceLocNoOfPakout(outerLoc);
                        if (wrkMast != null) {
                            defaultIoPri = wrkMast.getIoPri() - 2;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return defaultIoPri == null ? 100.0D : defaultIoPri;
    }
 
    @Override
    public int getStoreCount(Integer crnNo) {
        return selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("crn_no", crnNo)
                .last(" and (wrk_sts in (1,2) or (wrk_sts=3 and wrk_no in (select wrk_no from asr_bas_devp)))"));
    }
 
    @Override
    public Boolean setSteEmpty(Integer wrkNo) {
        return this.baseMapper.setSteEmpty(wrkNo) > 0;
    }
 
    @Override
    public WrkMast selectOfPick(Integer wrkNo, Integer ioType) {
        return this.baseMapper.selectOfPick(wrkNo, ioType);
    }
 
    @Override
    public List<WrkMast> selectSameMatnrs(String matnr) {
        return this.baseMapper.selectSameMatnrs(matnr);
    }
 
}