自动化立体仓库 - WMS系统
1
zhangc
2025-03-30 396dfb3eba1725868ab2e01d7c1af5e64bf108d3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.service.LocDetlService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
 
import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
@RestController
 
public class MapController extends BaseController {
 
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
 
    private static final List<String> DISABLE_LOC_NO = new ArrayList<String>() {{
//        add("0200101");
//        add("0300101");
//        add("0400101");
//        add("0500101");
//        add("0600101");
//        add("0700101");
//        add("0800101");
//        add("0900101");
//        add("1000101");
//        add("1100101");
//        add("1200101");
    }};
 
    @GetMapping("/map/getData/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public String getMapData(@PathVariable("lev") Integer lev) {
        BasMap basMap = basMapService.selectLatestMap(lev);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);
//                ArrayList<HashMap<String, Integer>> lineRows = new ArrayList<>();
//                int dataRow = 0;
//                int dataRowCount = 0;
//                for (int i = 1; i < arrayLists.size(); i++) {
//                    boolean flag = true;
//                    ArrayList rows = arrayLists.get(i);
//                    for (int j = 1; j < rows.size() - 1; j++) {
//                        Object o = rows.get(j);
//                        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
//                        int value = Integer.parseInt(jsonObject.get("value").toString());
//                        if (value >= 0 && value != 3) {
//                            //只有该行中的任一一列有数据,则不需要创建空白行
//                            flag = false;
//                        }
//                    }
//
//                    if (flag) {
//                        //空白行需要跳过
//                        HashMap<String, Integer> map = new HashMap<>();
//                        map.put("start", dataRow);
//                        int end = i - 1 - dataRowCount;
//                        map.put("end", end);
//                        map.put("count", dataRowCount);
//                        dataRow = end;
//                        dataRowCount++;
//                        lineRows.add(map);
//                    }
//                }
 
        //获取当前楼层库位数据
        List<LocMast> locMasts = locMastService.selectLocByLev(lev);
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            Integer row = locMast.getRow1();
            Integer bay = locMast.getBay1();
//                    for (HashMap<String, Integer> lineRow : lineRows) {
//                        if (row > lineRow.get("start") && row <= lineRow.get("end")) {
//                            row += lineRow.get("count");
//                             break;
//                        }
//                    }
 
            ArrayList rowData = arrayLists.get(row);
            Object o = rowData.get(bay);
            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
            if (DISABLE_LOC_NO.contains(locMast.getLocNo())) {
                //禁止库位
                jsonObject.put("value", 10);//将禁用库位进行设置
            }
            jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
            jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
            //更新list
            rowData.set(bay, jsonObject);
            arrayLists.set(row, rowData);
        }
 
        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }
 
    @RequestMapping("/map/searchData/auth")
    @ManagerAuth
    public R searchLoc(@RequestParam("lev") Integer lev,
                       @RequestParam("locNo") String locNo,
                       @RequestParam("orderNo") String orderNo,
                       @RequestParam("specs") String specs,
                       @RequestParam("matnr") String matnr,
                       @RequestParam("maktx") String maktx
                       ) {
        List<LocDetl> locDetls = locDetlService.searchByLike(orderNo, matnr, maktx, specs, "");
        ArrayList<LocDetl> lists = new ArrayList<>();
        for (LocDetl locDetl : locDetls) {//过滤掉不是当前楼层的数据
            int lev1 = Utils.getLev(locDetl.getLocNo());
            if (lev1 == lev) {
                lists.add(locDetl);
            }
        }
 
        //搜索指定库位号,即使库位为空,也可以返回数据
        LocMast locMast = locMastService.selectById(locNo);
        if (locMast != null) {
            LocDetl locDetl = new LocDetl();
            locDetl.setLocNo(locMast.getLocNo());
            lists.add(locDetl);
        }
        return R.ok().add(lists);
    }
 
    @GetMapping("/map/realtime/getData/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public String getRealtimeMapData(@PathVariable("lev") Integer lev) {
        BasMap basMap = basMapService.selectLatestMap(lev);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);
//        ArrayList<HashMap<String, Integer>> lineRows = new ArrayList<>();
//        int dataRow = 0;
//        int dataRowCount = 0;
//        for (int i = 1; i < arrayLists.size(); i++) {
//            boolean flag = true;
//            ArrayList rows = arrayLists.get(i);
//            for (int j = 1; j < rows.size() - 1; j++) {
//                Object o = rows.get(j);
//                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
//                int value = Integer.parseInt(jsonObject.get("value").toString());
//                if (value >= 0 && value != 3) {
//                    //只有该行中的任一一列有数据,则不需要创建空白行
//                    flag = false;
//                }
//            }
//
//            if (flag) {
//                //空白行需要跳过
//                HashMap<String, Integer> map = new HashMap<>();
//                map.put("start", dataRow);
//                int end = i - 1 - dataRowCount;
//                map.put("end", end);
//                map.put("count", dataRowCount);
//                dataRow = end;
//                dataRowCount++;
//                lineRows.add(map);
//            }
//        }
 
        //获取当前楼层库位数据
        List<LocMast> locMasts = locMastService.selectLocByLev(lev);
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            Integer row = locMast.getRow1();
            Integer bay = locMast.getBay1();
//            for (HashMap<String, Integer> lineRow : lineRows) {
//                if (row > lineRow.get("start") && row <= lineRow.get("end")) {
//                    row += lineRow.get("count");
//                    break;
//                }
//            }
 
            ArrayList rowData = arrayLists.get(row);
            Object o = rowData.get(bay);
            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
            if (DISABLE_LOC_NO.contains(locMast.getLocNo())) {
                //禁止库位
                jsonObject.put("value", 10);//将禁用库位进行设置
            }
            jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
            jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
            //更新list
            rowData.set(bay, jsonObject);
            arrayLists.set(row, rowData);
        }
 
        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }
 
    @GetMapping("/map/resetMap/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public R resetMap(@PathVariable("lev") Integer lev) {
        Object o = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
        if (o == null) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        redisUtil.del("realtimeBasMap_" + lev);
        basMapService.deleteByLev(lev);
        return R.ok();
    }
 
}