package com.zy.asrs.entity.param;
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import lombok.Data;
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import java.io.Serializable;
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import java.util.List;
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@Data
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public class AgvTaskCallBackParam implements Serializable {
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private static final long serialVersionUID = 1L;
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//业务任务号
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private String taskCode;
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//上报事件类型
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private String eventType;
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//任务状态
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private String status;
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//机器人编码
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private String robotCode;
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//容器编码
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private String containerCode;
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//工作位编码
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private String locationCode;
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//工作站编码
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private String stationCode;
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//描述信息，描述异常原因/挂起原因等
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private String message;
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//库位是否有容器，盘点任务才会返回该值
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private boolean isLocationHasContainer;
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//背篓层号，从 0 层开始，从下往上编号。64 表示放在了货叉上
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private int trayLevel;
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//重量，单位为 g，仅限于重量盘点
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private int weight;
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//rfid 盘点信息，仅限于 rfid 盘点
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private List<String> rfidInfo;
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}
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