自动化立体仓库 - WMS系统
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pang.jiabao
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package com.zy.asrs.entity.rcs;
 
import lombok.Data;
 
// 任务路线
@Data
public class RcsTaskTargetRoute {
 
    // 目标路径序列。0 起点序号; 1 终点序号。
    private Integer seq;
    // 目标类型。可扩展枚举值。预制枚举值:SITE 站点别名;
    private String type = "SITE";
    // 站点编号
    private String code;
    // 机器人到达目标位置后的操作。预制枚举值:COLLECT取货;DELIVERY送货;
    private String operation;
    // 要求调度系统仅在当前指定的范围内选择机器人执行该步骤。固定枚举值:GROUPS机器人资源组编号;ROBOTS机器人编号;
    private String robotType;
    // 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。
    private String robotCode;
 
}