zy-asrs.git - Gitblit

package com.zy.asrs.service.impl;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnDepthRule;
import com.zy.asrs.entity.RowLastno;
import com.zy.asrs.entity.param.BasCrnDepthRuleTemplateParam;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnDepthRuleMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnDepthRuleService;
import com.zy.asrs.service.RowLastnoService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.CrnDepthRuleProfile;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.LinkedHashSet;
import java.util.List;
 
@Service("basCrnDepthRuleService")
public class BasCrnDepthRuleServiceImpl extends ServiceImpl<BasCrnDepthRuleMapper, BasCrnDepthRule> implements BasCrnDepthRuleService {
 
    private static final String PROFILE_SOURCE_CONFIG = "CONFIG";
    private static final String PROFILE_SOURCE_LEGACY = "LEGACY";
 
    @Autowired
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
 
    /**
     * 校验并标准化单条堆垛机深浅规则。
     */
    @Override
    public void validateRule(BasCrnDepthRule rule) {
        if (rule == null || rule.getWhsType() == null || rule.getCrnNo() == null) {
            throw new CoolException("仓库和堆垛机不能为空");
        }
        if (!Integer.valueOf(1).equals(rule.getLayoutType()) && !Integer.valueOf(2).equals(rule.getLayoutType())) {
            throw new CoolException("布局类型只允许 1=单伸 或 2=双伸");
        }
        List<Integer> searchRows = parseRows(rule.getSearchRowsCsv());
        List<Integer> shallowRows = parseRows(rule.getShallowRowsCsv());
        List<Integer> deepRows = parseRows(rule.getDeepRowsCsv());
        if (searchRows.isEmpty()) {
            throw new CoolException("搜索排顺序不能为空");
        }
        if (Integer.valueOf(1).equals(rule.getLayoutType())) {
            if (shallowRows.isEmpty()) {
                shallowRows = new ArrayList<Integer>(searchRows);
            }
            if (!deepRows.isEmpty()) {
                throw new CoolException("单伸规则不允许填写深库位排");
            }
        } else {
            if (shallowRows.isEmpty()) {
                throw new CoolException("双伸规则必须填写浅库位排");
            }
            if (deepRows.isEmpty()) {
                throw new CoolException("双伸规则必须填写深库位排");
            }
        }
        rule.setSearchRowsCsv(joinRows(searchRows));
        rule.setShallowRowsCsv(joinRows(shallowRows));
        rule.setDeepRowsCsv(joinRows(deepRows));
        if (rule.getEnabled() == null) {
            rule.setEnabled(1);
        }
    }
 
    /**
     * 查询某仓库某堆垛机当前启用的深浅规则。
     */
    @Override
    public BasCrnDepthRule findEnabledRule(Integer whsType, Integer crnNo) {
        if (whsType == null || crnNo == null) {
            return null;
        }
        return this.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnDepthRule>()
                .eq("whs_type", whsType)
                .eq("crn_no", crnNo)
                .eq("enabled", 1));
    }
 
    /**
     * 解析运行时使用的深浅排画像，优先走配置，缺失时回退旧逻辑。
     */
    @Override
    public CrnDepthRuleProfile resolveProfile(RowLastno rowLastno, Integer crnNo, Integer preferredNearRow) {
        if (rowLastno == null || crnNo == null) {
            return new CrnDepthRuleProfile();
        }
        BasCrnDepthRule rule = findEnabledRule(rowLastno.getWhsType(), crnNo);
        if (!Cools.isEmpty(rule)) {
            return buildProfileFromRule(rule);
        }
        return buildLegacyProfile(rowLastno, crnNo, preferredNearRow);
    }
 
    /**
     * 按旧逻辑预览一批堆垛机的默认深浅规则模板。
     */
    @Override
    public List<BasCrnDepthRule> previewTemplate(BasCrnDepthRuleTemplateParam param) {
        if (param == null || param.getWhsType() == null) {
            throw new CoolException("仓库不能为空");
        }
        RowLastno rowLastno = rowLastnoService.selectById(param.getWhsType());
        if (Cools.isEmpty(rowLastno)) {
            throw new CoolException("未找到仓库对应的轮询规则");
        }
        int startCrnNo = param.getStartCrnNo() == null ? defaultStartCrnNo(rowLastno) : param.getStartCrnNo();
        int endCrnNo = param.getEndCrnNo() == null ? defaultEndCrnNo(rowLastno) : param.getEndCrnNo();
        if (startCrnNo <= 0 || endCrnNo < startCrnNo) {
            throw new CoolException("堆垛机范围错误");
        }
        List<BasCrnDepthRule> rules = new ArrayList<BasCrnDepthRule>();
        for (int crnNo = startCrnNo; crnNo <= endCrnNo; crnNo++) {
            CrnDepthRuleProfile profile = buildLegacyProfile(rowLastno, crnNo, null);
            BasCrnDepthRule rule = new BasCrnDepthRule();
            rule.setWhsType(param.getWhsType());
            rule.setCrnNo(crnNo);
            rule.setLayoutType(profile.getLayoutType());
            rule.setSearchRowsCsv(joinRows(profile.getSearchRows()));
            rule.setShallowRowsCsv(joinRows(profile.getShallowRows()));
            rule.setDeepRowsCsv(joinRows(profile.getDeepRows()));
            rule.setEnabled(param.getEnabled() == null ? 1 : param.getEnabled());
            rule.setMemo(param.getMemo());
            rules.add(rule);
        }
        return rules;
    }
 
    /**
     * 按模板批量保存规则，已存在则覆盖，不存在则新增。
     */
    @Override
    public void saveTemplate(BasCrnDepthRuleTemplateParam param, Long userId) {
        List<BasCrnDepthRule> previewRules = previewTemplate(param);
        Date now = new Date();
        for (BasCrnDepthRule previewRule : previewRules) {
            validateRule(previewRule);
            BasCrnDepthRule exists = this.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnDepthRule>()
                    .eq("whs_type", previewRule.getWhsType())
                    .eq("crn_no", previewRule.getCrnNo()));
            if (exists == null) {
                previewRule.setCreateBy(userId);
                previewRule.setCreateTime(now);
                previewRule.setUpdateBy(userId);
                previewRule.setUpdateTime(now);
                this.insert(previewRule);
                continue;
            }
            previewRule.setId(exists.getId());
            previewRule.setCreateBy(exists.getCreateBy());
            previewRule.setCreateTime(exists.getCreateTime());
            previewRule.setUpdateBy(userId);
            previewRule.setUpdateTime(now);
            this.updateById(previewRule);
        }
    }
 
    /**
     * 把数据库规则转换成统一的运行时画像对象。
     */
    private CrnDepthRuleProfile buildProfileFromRule(BasCrnDepthRule rule) {
        CrnDepthRuleProfile profile = new CrnDepthRuleProfile();
        profile.setWhsType(rule.getWhsType());
        profile.setCrnNo(rule.getCrnNo());
        profile.setLayoutType(rule.getLayoutType());
        profile.setSource(PROFILE_SOURCE_CONFIG);
        profile.setSearchRows(normalizeRows(parseRows(rule.getSearchRowsCsv())));
        profile.setShallowRows(normalizeRows(parseRows(rule.getShallowRowsCsv())));
        profile.setDeepRows(normalizeRows(parseRows(rule.getDeepRowsCsv())));
        if (profile.getSearchRows().isEmpty()) {
            if (!profile.getShallowRows().isEmpty()) {
                profile.setSearchRows(new ArrayList<Integer>(profile.getShallowRows()));
            } else {
                profile.setSearchRows(new ArrayList<Integer>(profile.getDeepRows()));
            }
        }
        if (profile.isSingleExtension() && profile.getShallowRows().isEmpty()) {
            profile.setShallowRows(new ArrayList<Integer>(profile.getSearchRows()));
        }
        buildPairRows(profile);
        return profile;
    }
 
    /**
     * 用旧的 row_lastno + slaveProperties 规则构建运行时画像。
     */
    private CrnDepthRuleProfile buildLegacyProfile(RowLastno rowLastno, Integer crnNo, Integer preferredNearRow) {
        CrnDepthRuleProfile profile = new CrnDepthRuleProfile();
        profile.setWhsType(rowLastno.getWhsType());
        profile.setCrnNo(crnNo);
        profile.setLayoutType(resolveLegacyLayoutType(rowLastno));
        profile.setSource(PROFILE_SOURCE_LEGACY);
        profile.setSearchRows(getLegacySearchRows(rowLastno, crnNo, preferredNearRow));
        if (profile.isSingleExtension()) {
            profile.setShallowRows(new ArrayList<Integer>(profile.getSearchRows()));
            profile.setDeepRows(new ArrayList<Integer>());
            return profile;
        }
        List<Integer> shallowRows = new ArrayList<Integer>();
        List<Integer> deepRows = new ArrayList<Integer>();
        for (Integer searchRow : profile.getSearchRows()) {
            if (searchRow == null) {
                continue;
            }
            if (Utils.isShallowLoc(slaveProperties, searchRow)) {
                shallowRows.add(searchRow);
                Integer deepRow = safeGetLegacyDeepRow(rowLastno, searchRow);
                if (deepRow != null) {
                    deepRows.add(deepRow);
                }
            } else {
                deepRows.add(searchRow);
            }
        }
        profile.setShallowRows(normalizeRows(shallowRows));
        profile.setDeepRows(normalizeRows(deepRows));
        buildPairRows(profile);
        return profile;
    }
 
    /**
     * 建立浅排与深排之间的对应关系，供双伸选位时配对使用。
     */
    private void buildPairRows(CrnDepthRuleProfile profile) {
        if (profile == null || !profile.isDoubleExtension()) {
            return;
        }
        for (Integer shallowRow : profile.getShallowRows()) {
            Integer deepRow = findNearestAdjacentRow(shallowRow, profile.getDeepRows());
            if (deepRow == null) {
                continue;
            }
            profile.getShallowToDeepRow().put(shallowRow, deepRow);
            profile.getDeepToShallowRow().put(deepRow, shallowRow);
        }
    }
 
    /**
     * 在候选排中找到与当前排距离最近的配对排。
     */
    private Integer findNearestAdjacentRow(Integer currentRow, List<Integer> candidateRows) {
        if (currentRow == null || Cools.isEmpty(candidateRows)) {
            return null;
        }
        Integer best = null;
        int bestDistance = Integer.MAX_VALUE;
        for (Integer candidateRow : candidateRows) {
            if (candidateRow == null) {
                continue;
            }
            int distance = Math.abs(candidateRow - currentRow);
            if (distance < bestDistance) {
                bestDistance = distance;
                best = candidateRow;
            }
            if (distance == 1) {
                return candidateRow;
            }
        }
        return best;
    }
 
    /**
     * 根据旧库型规则推断单伸/双伸布局类型。
     */
    private Integer resolveLegacyLayoutType(RowLastno rowLastno) {
        if (rowLastno == null) {
            return 1;
        }
        if (rowLastno.getTypeId() != null && rowLastno.getTypeId() == 2) {
            return 1;
        }
        return 2;
    }
 
    /**
     * 按旧逻辑推导某台堆垛机的搜索排顺序。
     */
    private List<Integer> getLegacySearchRows(RowLastno rowLastno, Integer crnNo, Integer preferredNearRow) {
        List<Integer> searchRows = new ArrayList<Integer>();
        if (rowLastno == null || crnNo == null) {
            return searchRows;
        }
        addRow(searchRows, preferredNearRow, rowLastno);
        int rowSpan = getLegacyRowSpan(rowLastno.getTypeId());
        int startCrnNo = rowLastno.getsCrnNo() == null ? 1 : rowLastno.getsCrnNo();
        int startRow = rowLastno.getsRow() == null ? 1 : rowLastno.getsRow();
        int crnOffset = crnNo - startCrnNo;
        if (crnOffset < 0) {
            return searchRows;
        }
        int crnStartRow = startRow + crnOffset * rowSpan;
        if (rowLastno.getTypeId() != null && rowLastno.getTypeId() == 2) {
            addRow(searchRows, crnStartRow, rowLastno);
            addRow(searchRows, crnStartRow + 1, rowLastno);
            return searchRows;
        }
        addRow(searchRows, crnStartRow + 1, rowLastno);
        addRow(searchRows, crnStartRow + 2, rowLastno);
        if (searchRows.isEmpty()) {
            for (int row = crnStartRow; row < crnStartRow + rowSpan; row++) {
                addRow(searchRows, row, rowLastno);
            }
        }
        return searchRows;
    }
 
    /**
     * 由旧浅排规则推断对应的深排。
     */
    private Integer safeGetLegacyDeepRow(RowLastno rowLastno, Integer shallowRow) {
        if (rowLastno == null || shallowRow == null) {
            return null;
        }
        try {
            String shallowLocNo = Utils.zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + "00101";
            Integer deepRow = Utils.getRow(Utils.getDeepLoc(slaveProperties, shallowLocNo));
            if (deepRow < rowLastno.getsRow() || deepRow > rowLastno.geteRow()) {
                return null;
            }
            return deepRow;
        } catch (Exception ignored) {
            return null;
        }
    }
 
    /**
     * 取模板生成时的默认起始堆垛机号。
     */
    private Integer defaultStartCrnNo(RowLastno rowLastno) {
        return rowLastno.getsCrnNo() == null ? 1 : rowLastno.getsCrnNo();
    }
 
    /**
     * 取模板生成时的默认结束堆垛机号。
     */
    private Integer defaultEndCrnNo(RowLastno rowLastno) {
        if (rowLastno.geteCrnNo() != null && rowLastno.geteCrnNo() >= defaultStartCrnNo(rowLastno)) {
            return rowLastno.geteCrnNo();
        }
        if (rowLastno.getCrnQty() != null && rowLastno.getCrnQty() > 0) {
            return defaultStartCrnNo(rowLastno) + rowLastno.getCrnQty() - 1;
        }
        return defaultStartCrnNo(rowLastno);
    }
 
    /**
     * 按旧库型规则返回每台堆垛机占用的排跨度。
     */
    private int getLegacyRowSpan(Integer typeId) {
        if (typeId != null && typeId == 2) {
            return 2;
        }
        return 4;
    }
 
    /**
     * 向搜索排列表追加一个合法且不重复的排号。
     */
    private void addRow(List<Integer> searchRows, Integer row, RowLastno rowLastno) {
        if (row == null || rowLastno == null) {
            return;
        }
        if (row < rowLastno.getsRow() || row > rowLastno.geteRow()) {
            return;
        }
        if (!searchRows.contains(row)) {
            searchRows.add(row);
        }
    }
 
    /**
     * 去重并过滤非法排号。
     */
    private List<Integer> normalizeRows(List<Integer> rows) {
        LinkedHashSet<Integer> normalizedRows = new LinkedHashSet<Integer>();
        if (Cools.isEmpty(rows)) {
            return new ArrayList<Integer>();
        }
        for (Integer row : rows) {
            if (row != null && row > 0) {
                normalizedRows.add(row);
            }
        }
        return new ArrayList<Integer>(normalizedRows);
    }
 
    /**
     * 把 CSV/范围表达式解析成排号列表。
     */
    private List<Integer> parseRows(String rowsCsv) {
        List<Integer> rows = new ArrayList<Integer>();
        if (Cools.isEmpty(rowsCsv)) {
            return rows;
        }
        String normalized = rowsCsv.replace("，", ",")
                .replace("；", ";")
                .replace("、", ",")
                .replaceAll("\\s+", "");
        if (normalized.isEmpty()) {
            return rows;
        }
        String[] segments = normalized.split("[,;]");
        for (String segment : segments) {
            if (Cools.isEmpty(segment)) {
                continue;
            }
            if (segment.contains("-")) {
                String[] rangeParts = segment.split("-", 2);
                Integer startRow = safeParseInt(rangeParts[0]);
                Integer endRow = safeParseInt(rangeParts[1]);
                if (startRow == null || endRow == null) {
                    continue;
                }
                int step = startRow <= endRow ? 1 : -1;
                for (int row = startRow; step > 0 ? row <= endRow : row >= endRow; row += step) {
                    rows.add(row);
                }
                continue;
            }
            Integer row = safeParseInt(segment);
            if (row != null) {
                rows.add(row);
            }
        }
        return normalizeRows(rows);
    }
 
    /**
     * 安全地把字符串转换为整数，失败时返回 null。
     */
    private Integer safeParseInt(String value) {
        if (Cools.isEmpty(value)) {
            return null;
        }
        try {
            return Integer.parseInt(value.trim());
        } catch (NumberFormatException ignored) {
            return null;
        }
    }
 
    /**
     * 把排号列表序列化成逗号分隔字符串。
     */
    private String joinRows(List<Integer> rows) {
        if (Cools.isEmpty(rows)) {
            return null;
        }
        StringBuilder builder = new StringBuilder();
        for (Integer row : rows) {
            if (row == null) {
                continue;
            }
            if (builder.length() > 0) {
                builder.append(",");
            }
            builder.append(row);
        }
        return builder.length() == 0 ? null : builder.toString();
    }
}