自动化立体仓库 - WMS系统
zc
2024-07-29 23d98e719feeba8440522a4474c473cabc10d832
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
 
/**
 * Created by vincent on 2022/3/26
 */
 
@RestController
public class OutController extends BaseController {
 
    @Autowired
    private OrderService orderService;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
 
 
    @PostMapping("/out/pakout/orderDetlIds/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutOrderDetlIds(@RequestParam Long orderId) throws InterruptedException {
        Thread.sleep(200);
        return R.ok().add(orderDetlService.selectByOrderId(orderId).stream().map(OrderDetl::getId).distinct().collect(Collectors.toList()));
    }
 
    @PostMapping("/out/pakout/preview/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutPreview(@RequestBody List<Long> ids) {
        if (Cools.isEmpty(ids)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        List<OrderDetl> orderDetls = orderDetlService.selectBatchIds(ids);
        //用户确认出入库都以pgno为准,那么不考虑数量了
        List<LocDto> locDtos = new ArrayList<>();
        if (orderDetls != null && !orderDetls.isEmpty()) {
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetls.get(0).getSPgNO());
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
                LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetls.get(0).getOrderNo(),
                        locDetl.getAnfme());
                List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), 101);
                locDto.setStaNos(staNos);
                locDto.setZpallet(locDetl.getZpallet());
                locDto.setSPgNO(orderDetls.get(0).getSPgNO());
                locDtos.add(locDto);
            }
        }
        return R.ok().add(locDtos);
    }
 
    @PostMapping("/out/pakout/auth")
    @ManagerAuth(memo = "订单出库")
    public synchronized R pakout(@RequestBody List<LocDto> locDtos) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (!locDto.isLack()) {
                lack = false;
                break;
            }
        }
        if (lack) {
            return R.error("库存不足");
        }
 
        Thread.sleep(1000L);
 
        List<TaskDto> taskDtos = new ArrayList<>();
        // 根据 (库位 & 出库站) 分组; 理想状态:一组为一次出库任务
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (locDto.isLack()) {
                continue;
            }
            TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getStaNo(), locDto);
            if (TaskDto.has(taskDtos, taskDto)) {
                TaskDto dto = TaskDto.find(taskDtos, taskDto);
                assert dto != null;
                dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos());
            } else {
                taskDtos.add(taskDto);
            }
        }
        // -----------------------------------------------------------------------------------------------
        for (TaskDto taskDto : taskDtos) {
            BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(taskDto.getStaNo());
            workService.stockOut(staNo, taskDto, getUserId());
        }
        return R.ok();
    }
 
}