package com.zy.common.properties;
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import lombok.Data;
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import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
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import org.springframework.context.annotation.Configuration;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.List;
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/**
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* AGV配置属性
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*
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* @author system
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*/
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@Data
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@Configuration
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@ConfigurationProperties(prefix = "agv")
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public class AgvProperties {
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/**
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* 是否发送任务
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*/
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private boolean sendTask = false;
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/**
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* 东侧配置
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*/
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private RobotGroupConfig east = new RobotGroupConfig();
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/**
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* 西侧配置
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*/
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private RobotGroupConfig west = new RobotGroupConfig();
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/**
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* whs_type映射配置
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* 1: 入库区（东侧），2: 缓存区（西侧）
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*/
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private WhsTypeMapping whsTypeMapping = new WhsTypeMapping();
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/**
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* 站点分配策略配置
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*/
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private SiteAllocationStrategy siteAllocation = new SiteAllocationStrategy();
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/**
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* whs_type映射配置内部类
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*/
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@Data
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public static class WhsTypeMapping {
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/**
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* 入库区对应的whs_type值（默认1）
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*/
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private Long inboundArea = 1L;
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/**
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* 缓存区对应的whs_type值（默认2）
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*/
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private Long cacheArea = 2L;
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}
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/**
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* 机器人组配置内部类
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*/
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@Data
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public static class RobotGroupConfig {
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/**
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* 机器人组编号
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*/
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private String robotGroup = "";
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/**
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* 站点列表
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*/
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private List<String> stations = new ArrayList<>();
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}
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/**
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* 获取东侧站点列表（兼容旧代码）
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*/
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public List<String> getEastStations() {
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return east != null ? east.getStations() : new ArrayList<>();
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}
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/**
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* 获取西侧站点列表（兼容旧代码）
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*/
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public List<String> getWestStations() {
|
return west != null ? west.getStations() : new ArrayList<>();
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}
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/**
|
* 获取东侧机器人组编号（兼容旧代码）
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*/
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public String getRobotGroupEast() {
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return east != null && east.getRobotGroup() != null && !east.getRobotGroup().isEmpty()
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? east.getRobotGroup() : "Group-001";
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}
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/**
|
* 获取西侧机器人组编号（兼容旧代码）
|
*/
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public String getRobotGroupWest() {
|
return west != null && west.getRobotGroup() != null && !west.getRobotGroup().isEmpty()
|
? west.getRobotGroup() : "Group-002";
|
}
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/**
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* 站点分配策略配置内部类
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*/
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@Data
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public static class SiteAllocationStrategy {
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/**
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* 分配策略类型
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* round-robin: 轮询分配（平均分配）
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* least-task: 最少任务优先（默认）
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* random: 随机分配
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*/
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private String strategy = "least-task";
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/**
|
* 是否启用平均分配
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* true: 当多个站点任务数相同时，使用轮询分配
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* false: 总是选择第一个（任务最少的）
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*/
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private boolean enableRoundRobin = true;
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}
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}
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