#

Junjie

2025-06-05 fbd5f0994201614d801a099198ab7766b54cedff

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
package com.zy.asrs.wcs.core.domain.param;
 
import lombok.Data;
 
import java.lang.reflect.Array;
import java.util.List;
 
@Data
public class AgvTaskCreateParam {
    private String robotTaskCode;
    private String taskType;
    private String initPriority;
    private List<AgvTaskParam> targetRoute;
    private List<carrierInfoParam> carrierInfo;
 
 
    @Data
    public static class AgvTaskParam {
        private String type;
        private String code;
        private Integer seq;
        private Integer autoStart;
 
 
        public AgvTaskParam(String type, String code, Integer seq, Integer autoStart) {
            this.type = type;
            this.code = code;
            this.seq = seq;
            this.autoStart = autoStart;
        }
    }
    @Data
    public static class carrierInfoParam{
        private String carrierType = "2";
        private String carrierCode = "2";
    }
}