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package com.zy.asrs.wcs.core.model.command;
 
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
@Data
public class ShuttleAssignCommand implements Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 1L;
 
    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Integer shuttleNo = 0;
 
    /**
     * 设备ID
     */
    private Integer deviceId;
 
    /**
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;
 
    /**
     * 设备工作号
     */
    private Integer deviceTaskNo = 0;
 
    /**
     * 作业类型
     * 1:  入库
     * 2： 出库
     * 3： 托盘顶升
     * 4： 托盘下降
     * 5： 左移
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Integer taskMode = 0;
 
    /**
     * 源库位
     */
    private String sourceLocNo;
 
    /**
     * 目标库位
     */
    private String locNo;
 
    /**
     * 命令list
     */
    private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();
 
    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
     */
    private Boolean auto = true;
 
 
    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;
 
    /**
     * 当前任务所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;
 
    public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
        List<NavigateNode> navigateNodes = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode node : nodes) {
            navigateNodes.add(node.clone());
        }
        return navigateNodes;
    }
 
}