package com.zy.asrs.wcs.core.model.command;
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import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
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import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;
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import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
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import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
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import lombok.Data;
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import java.io.Serializable;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.List;
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@Data
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public class ShuttleAssignCommand implements Serializable {
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private static final long serialVersionUID = 1L;
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/**
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* 四向穿梭车号
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*/
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private Integer shuttleNo = 0;
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/**
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* 设备ID
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*/
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private Integer deviceId;
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/**
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* 任务号
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*/
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private Integer taskNo = 0;
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/**
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* 设备工作号
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*/
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private Integer deviceTaskNo = 0;
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/**
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* 作业类型
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* 1: 入库
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* 2： 出库
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* 3： 托盘顶升
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* 4： 托盘下降
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* 5： 左移
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* 6： 右移
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* 7： 前移
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* 8： 后移
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* 9: 充电
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*/
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private Integer taskMode = 0;
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/**
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* 源库位
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*/
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private String sourceLocNo;
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/**
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* 目标库位
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*/
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private String locNo;
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/**
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* 命令list
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*/
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private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();
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/**
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* 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
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*/
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private Boolean auto = true;
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/**
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* 是否为充电任务。true：是，false：否
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*/
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private Boolean charge = false;
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/**
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* 当前任务所占用的节点list
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*/
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private List<NavigateNode> nodes;
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public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
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if (this.nodes == null) {
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return null;
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}
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List<NavigateNode> navigateNodes = new ArrayList<>();
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for (NavigateNode node : nodes) {
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navigateNodes.add(node.clone());
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}
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return navigateNodes;
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}
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}
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